№ 4 (2009)

Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений.

Рассмотрен способ оценки эффективности работы человека-оператора в системах «человек-машина» при получении сведений по информационному каналу и при воздействии вибрации. Показано, что вес ошибки из-за воздействия вибрации выше, чем ее вес по информационному каналу при одинаковом уровне воздействий.

В настоящее время основу теории робастного управления составляют методы анализа робастной устойчивости и робастной стабилизации линейных объектов. Исследуется не одна заданная линейная система, а устойчивость целого семейства систем, соответствующих исходной (номинальной) системе при наличии неопределенности. Задачи управления, как правило, сводятся к задачам стабилизации или оптимального управления при незаданном времени окончания переходного процесса. Это позволяет использовать частотные методы, разработанные в теории автоматического регулирования [1]. Использование этих методов для синтеза управляющих воздействий для нестационарных нелинейных систем невозможно. В работе синтезируется оптимальное управление для робастной нелинейной системы по первому приближению. Находятся условия существования стабилизирующего управления.

В работе сформулирована концепция и дано определение обобщенного управления многоуровневой автоматизированной системой управления (АСУ), разработана методика его оптимизации на основе обобщения и алгоритмизации иерархического равновесия в многоуровневых системах. Предложены алгоритмы иерархической оптимизации управления в двухуровневых АСУ: в форме решения задачи синтеза обобщенного управления в линейно-квадратической постановке и итерационного алгоритма получения программно-корректируемого иерархического управления в постановке общего вида. Разработана двухуровневая математическая модель и постановка задачи многоканального наведения-стабилизации беспилотного летательного аппарата (ЛА) на ЛА-цель с учетом перекрестных связей каналов стабилизации и кинематики пространственного поступательного движения ЛА. Обсуждается постановка двухуровневой многоканальной задачи терминального управления-регулирования.

В статье рассматриваются виды параллелизма в модульных алгоритмах прямой и обратной задач кинематики робота-манипулятора, возможные методики их разбиения на отдельные подзадачи для последующего распределения этих подзадач на заранее известную многопроцессорную структуру общей памяти с интегральной характеристикой потенциала параллельности архитектуры. Предложен метод оценки эффективности разбиения.

В статье в рамках двумерной задачи идентификации двух классов образов, заданных своими выпуклыми оболочками, в присутствии погрешностей измерений координат образов (конфлюентная ситуация) показана неразрешимость задачи линейной идентифицируемости двух классов образов при помощи построения разделяющей линии регрессии.

Предложена программа «РАС» автоматического разбиения физически неоднородных составных областей произвольного очертания. Она предполагает определение граничных точек для исследуемой области и построение внутренних точек области так, чтобы нумерация узловых точек учитывала физическую неоднородность слоев и максимальная разность номеров была наименьшей. Содержание программы «РАС» - построение координат слоев текущего сечения - описывается на примере сечения вида авиационного профиля.

В данной статье предложены пути выживания бизнеса в условиях кризиса через формирование инновационной корпоративной культуры. Для диагностики типа корпоративной культуры применяются следующие критерии: тип лидерства, существующие в организации ценностные установки, поведенческие модели, система мотивации, механизм контроля и отношение к работе. Данная диагностика позволяет выявить существующий тип корпоративной культуры в организации и оценить ее воздействие на эффективность работы предприятия.

Исходя из зарубежного и отечественного практического опыта управления авторы предлагают совершенствовать систему управления, выделив три этапа управления малым предприятием. Предлагаемая модель управления поможет формализовать процесс управления малым предприятием, а следовательно, повысить эффективность деятельности предприятия.