RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4822ArticlesСтатьиAlgorithms of hierarchical optimization in two-level multichannel problem of control-regulationАлгоритмы иерархической оптимизации в двухуровневой многоканальной задаче «управление-регулирование»VoronovЕ MВороновЕ АКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана; Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана-KarpuninА АКарпунинА АКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана; Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана-Bauman Moscow State Technical UniversityМГТУ им. Н.Э. Баумана150420094NO4 (2009)№4 (2009)556707092016Copyright ©; 2009, Воронов Е.А., Карпунин А.А.2009Воронов Е.А., Карпунин А.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4822In the article the concept of generalized control of multilevel automated control system (ACS) is formulated. The procedure of optimization of the generalized control on the basis of generalization and algorithmization of hierarchical equilibrium in multilevel systems is developed. Two algorithms of control hierarchical optimization in two-level ACS in the form of solution of the generalized control synthesis problem in linear-quadratic statement and approximate iteration procedure of obtaining the hierarchical control on the basis of the program-corrected control law in common statement are proposed. Two-level mathematical model and statement of the problem of multichannel guidance-stabilization of the pilotless vehicle targeting to aircraft-target with a glance of cross-connections of stabilization channels and kinematics of spatial translational motion of the aircraft are developed. The statement of two-level multichannel problem of termination control-regulation is discussed.В работе сформулирована концепция и дано определение обобщенного управления многоуровневой автоматизированной системой управления (АСУ), разработана методика его оптимизации на основе обобщения и алгоритмизации иерархического равновесия в многоуровневых системах. Предложены алгоритмы иерархической оптимизации управления в двухуровневых АСУ: в форме решения задачи синтеза обобщенного управления в линейно-квадратической постановке и итерационного алгоритма получения программно-корректируемого иерархического управления в постановке общего вида. Разработана двухуровневая математическая модель и постановка задачи многоканального наведения-стабилизации беспилотного летательного аппарата (ЛА) на ЛА-цель с учетом перекрестных связей каналов стабилизации и кинематики пространственного поступательного движения ЛА. Обсуждается постановка двухуровневой многоканальной задачи терминального управления-регулирования.multilevel systemalgorithm of optimizationmultichannel problemмногоуровневая системаалгоритм оптимизациимногоканальная задача1.Пупков К.А., Воронов Е.М., Коньков В.Г., Карпунин А.А. Структурная сложность интеллектуальных систем управления // Интеллектуальные системы: Труды VIII международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: РУСАКИ, 2008. - С. 29-34.2.Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений / Под ред. Н.Д. Егупова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.3.Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1965.4.Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2008. - № 4. - С. 18-29.5.Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. Ч. 2. Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений в многообъектных распределенных системах управления. - М.: Изд-во МГТУ, 1994.6.Вайсборд Э.М., Жуковский В.И. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. - М.: Советское радио, 1980.7.Воронов Е.М., Мелехина Ю.В., Веселовская О.А., Мусин Е.Р. Равновесно-арбитражная многокритериальная балансировка каналов в многосвязном регулировании и управлении // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение». - 2007. - № 4. - С. 99-119.