RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4823ArticlesСтатьиCalculation of complex mechatronic system with the method of equilibrium-arbitrary balancingМетод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системыVoronovE MВороновЕ МBauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный техническийуниверситет им. И.Э. Баумана-VaganyanA VВаганянА ВPeoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов-Bauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный техническийуниверситет им. И.Э. БауманаPeoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150420094NO4 (2009)№4 (2009)687207092016Copyright ©; 2009, Воронов Е.М., Ваганян А.В.2009Воронов Е.М., Ваганян А.В.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4823The system of a drive of the radio telescope, consisting of three subsystems - mechanical, high-speed and systems of an item contour of management in the conditions of structural inconsistency and uncertainty is considered multicoherent. In calculation (STACK) is used algorithm of optimisation systems on the basis of the equilibrium-arbitration balancing, based on methods of optimisation of management multiobjective multicriterial systems (ММС) on the basis of is stable-effective game decisions and compromises.Рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, скоростной и системы позиционного контура управления в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражной балансировки, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов (СТЭК).управляющие силывекторный целевой показательдвухэтапный алгоритм оптимизацииравновесно-арбитражная балансировка1.Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2001.2.Ванин А.В., Польский В.А., Ле Ван Тхань. Создание высокоточных следящих приводов на базе двигателей переменного тока // Экстремальная робототехника: Труды XVIII всероссийской научно-практической конференции. - Санкт-Петербург, 2007. - С. 482-488.