RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4819ArticlesСтатьиRobust control by non-linear system include uncertain parametersРобастное управление нелинейной системой, содержащей неопределенные параметрыAfanasievA NАфанасьевВ НMoscow state institute of electronics and mathematicsМосковский государственный институтэлектроники и математики-BovshukE RБовшукЕ РMoscow state institute of electronics and mathematicsМосковский государственный институтэлектроники и математики-Moscow state institute of electronics and mathematicsМосковский государственный институтэлектроники и математики150420094NO4 (2009)№4 (2009)293707092016Copyright ©; 2009, Афанасьев В.Н., Бовшук Е.Р.2009Афанасьев В.Н., Бовшук Е.Р.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4819In this paper we focus on research of the task of robust non-linear object's control in situation when information about variation of parameters is not fully complete. Necessary and sufficient conditions of stabilization and d-robust control are received.В статье рассматривается задача робастного управления нелинейным объектом в условиях неполной информации о его параметрах. Поставлены задачи робастной стабилизации и d-робастного терминального управления. Найдены необходимые условия существования стабилизирующего управления. Получены необходимые и достаточные условия существования терминального робастного управления.robust controlNon-linear objectробастное управлениенелинейный объект1.Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. - М.: Машиностроение, 1968.2.Афанасьев В.Н. Динамические системы управления с неполной информацией: Алгоритмическое конструирование. - М.: КомКнига, 2007.3.Беллман Р. Теория Устойчивости решений дифференциальных уравнений. Изд. 2-е, стереотипное. - М.: Едиториал УРСС, 2003.4.Емельянов С.В., Коровин С.К. Стабилизация неопределенных динамических объектов с непрерывным временем // Новые методы управления сложными системами. - М.: Наука, 2004.5.Колдингтон Э.А., Левинсон Н. Теория обыкновенных дифференциальных уравнений. Изд. 2-е, исправленное. - М.: Едиториал УРСС, 2007.6.Малкин И.Г. Теория устойчивого движения. Изд. 2-е, стереотипное. - М.: Едиториал УРСС, 2004.7.Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. Изд. 3-е, испр. - М.: Едиториал УРСС, 2004.8.Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002.