Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования
type: channel
description: Главный редактор: Юрий Николаевич Разумный, д-р техн. наук, профессор ISSN: 2312-8143 (Print) ISSN: 2312-8151 (Online) Издается с 2000. Периодичность выхода: 4 выпуска в год (ежеквартально) Издатель: Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы Открытый доступ: . Плата за публикацию: не взимается Рецензирование: двойное слепое. Язык публикации: русский, английский Индексация: Белый список РЦНИ, РИНЦ, ВАК, Google Scholar, <a href="https://doaj.org/toc/2312-8151?source=%7B%22query%22%3A%7B%22filtered%22%3A%7B%22filter%22%3A%7B%22bool%22%3A%7B%22must%22%3A%5B%7B%22terms%22%3A%7B%22index.issn.exact%22%3A%5B%222312-8143%22%2C%222312-8151%22%5D%7D%7D%2C%7B%22term%22%3A%7B%22_type%22%3A%22article%22%7D%7D%5D%7D%7D%2C%22query%22%3A%7B%22match_all%22%3A%7B%7D%7D%7D%7D%2C%22from%22%3A0%2C%22size%22%3A100%7D" target="_blank" rel="noopener noreferrer">DOAJ, Ulrich's Periodicals Directory, Dimensions.
publisher: Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)
language: ru-RU
publication name: Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования
issn: 2312-8143
copyright: Все права на статью принадлежат авторам. Авторы передают права на использование статьи, в том числе на использование статьи в открытом доступе, издателю журнала на условиях приведенной ниже неисключительной лицензии (Авторское соглашение (публичная оферта)). При этом все авторские права сохраняются за авторами. Авторское соглашение (публичная оферта) о публикации статьи в научном журнале «Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования» Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы» (РУДН) в лице первого проректора-проректора по научной работе Костина Андрея Александровича, действующего на основании Доверенности № 0036-09/25-122 от 21 мая 2025 года (далее — Издатель), с одной стороны, предлагает неопределенному кругу лиц (далее — Автор), с другой стороны, далее совместно именуемые Стороны, заключить настоящее соглашение (далее — Соглашение) о публикации научных материалов (далее – Статья) в научном журнале «Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования» (далее — Журнал) на нижеуказанных условиях. Общие положения 1.1. Настоящее Соглашение в соответствии с п. 2 ст. 437 Гражданского кодекса РФ является публичной офертой (далее — Оферта), полным и безоговорочным принятием (акцептом), которой в соответствии со ст. 438 Гражданского кодекса РФ считается отправка Автором своих материалов путем загрузки в сетевую электронную систему приема статей на рассмотрение, размещенную в соответствующем разделе сайта Журнала по URL: https://journals.rudn.ru/index.php/engineering-researches/author/submit/1 в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет» (далее — Интернет). 1.2. В соответствии с действующим законодательством РФ в части соблюдения авторского права на электронные информационные ресурсы, материалы сайта, электронного журнала или проекта не могут быть воспроизведены полностью или частично в любой форме (эл…
items: Визуализация процесса агломерации частиц меди, используемых при изготовлении токосъемных элементов литий-ионных аккумуляторов
items: Идентификация и управление экономическими системами с применением сетевого эффекта
items: Модификация структуры и параметров генетических алгоритмов с нечеткими операторами, реализуемых гибридными контроллерами
items: Автоматизация инженерных расчетов в системе информационно-аналитической подготовки специалистов техносферной безопасности
items: Интеграция технологий блокчейн в процессы оптимизации управленческих решений в организационных системах ОПК
items: Повышение эффективности дистанционного обучения при минимальной нагрузке на сеть
items: Факторы, влияющие на формирование систем дополненной реальности
items: Исследование точностных параметров волоконно-оптического гироскопа для малогабаритного инерциального измерительного блока
items: Снижение стоимости и повышение доступности резьбовых фиксаторов крепежных деталей без потери качества и надежности стопорения
items: Коррозионный износ тонкостенных элементов конструкций под воздействием магнитного поля
items: Передовые разработки и перспективы применения плавучих буев в морской энергетике и экологическом мониторинге

Визуализация процесса агломерации частиц меди, используемых при изготовлении токосъемных элементов литий-ионных аккумуляторов
type: item
description: Цель исследования - сравнительный анализ дисперсионных сред для синтеза и хранения наночастиц меди, получаемых из формиата меди, с последующей оценкой их пригодности для использования в токосъемниках. Посредством применения методов динамического светорассеяния, реологии и рефрактометрии изучены характеристики частиц в средах «этиловый спирт» и «спирт + этиленгликоль». Показано, что использование комбинированной среды позволяет получать частицы с меньшим средним размером (56,7 нм против 107,1 нм) и более узким распределением (83,4 % частиц в диапазоне 64-128 нм). Для визуализации данных построены гистограммы и аппроксимированы законы распределения (нормальное и Пирсона). Экспериментально установлено, что скорость агломерации частиц в среде «спирт + этиленгликоль»в 2 раза ниже, чем в чистом спирте. На основании результатов сделан вывод о целесообразности применения смеси спирта с этиленгликолем в качестве стабилизирующей среды для долговременного хранения медной нанодисперсии.
creator: Даниил Олегович Митягин
creator: Алексей Алексеевич Короннов
creator: Светлана Викторовна Агасиева
rights: © Митягин Д.О., Короннов А.А., Агасиева С.В., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 7
ending page: 14
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-7-14

Идентификация и управление экономическими системами с применением сетевого эффекта
type: item
description: Исследование посвящено изучению эффективности управления экономическими системами. Обмениваясь коммуникациями, агенты образуют сеть, которая может быть представлена в виде двух контуров: разомкнутого (коммуникации с внешними агентами) и организационно-замкнутого (в пределах одной системы). Последний обеспечивает стабильность и по большей части не выделяется в качестве отдельного объекта исследования. Экономическая система динамична, количество связей и агентов в ней меняется с течением времени, а значит, может возникать сетевой эффект. Его важно учитывать при анализе эффективности системы. Цель - сформулировать технологию идентификации и управления организационно-замкнутыми экономическими системами с использованием сетевого эффекта. Технология представлена через цикл управления, включающий четыре этапа: сбор данных, анализ данных, генерация альтернатив и принятие решения. Для анализа эффективности системы рассчитывается сетевой эффект по двум аспектам: структурному и функциональному. Первый - показывает неаддитивность прироста количества связей при увеличении количества агентов, второй - рост внутреннего сбалансированного оборота. Технология применена на реальном экономическом субъекте. В результате было найдено 18 организационно-замкнутых экономических систем. Для расчета сетевого эффекта было смоделировано увеличение количества агентов в самой большой из найденных систем - 47 агентов. Расчеты наглядно показывают неаддитивное изменение показателей, что позволяет сделать вывод о наличии сетевого эффекта в системе.
creator: Антон Анатольевич Паначев
rights: © Паначев А.А., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 15
ending page: 24
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-15-24

Модификация структуры и параметров генетических алгоритмов с нечеткими операторами, реализуемых гибридными контроллерами
type: item
description: Применение эволюционно-генетических методов AI и, в частности генетических алгоритмов - genetic algorithms (GA), обеспечивает построение достаточно универсальных систем оптимизации с различными архитектурами и макропараметрами. Исследования структур, параметров и результатов функционирования GA, проведенные на основе системного подхода, позволили обобщить тенденции модификации GA, влияния структуры и параметров GA на время и точность оптимизации функции приспособленности проведены на тестовой задаче OneMax с бинарным кодированием хромосомы. Проведенные численные исследования решения задачи эволюционно-генетической оптимизация показали применимость нечеткого контроллера для повышения эффективности GA. Численными экспериментами показано, что среднее значение фитнес-функции быстро растёт в начале процесса оптимизации благодаря высокому значению начальной вероятности Pc , принимаемой для генетического оператора скрещивания. Через 20…50 эпох процесс стабилизируется. Нечеткая адаптация параметров генетических операторов делает алгоритм более робастным по сравнению с фиксированными параметрами. Сформулированы рекомендации по выбору макропараметров и обоснованию выбора варианты модификации алгоритмов для конкретных предметных областей, включая распределение ограниченных водных ресурсов.
creator: Дмитрий Алексеевич Рогачев
creator: Алексей Фруминович Рогачев
rights: © Рогачев Д.А., Рогачев А.Ф., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 25
ending page: 36
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-25-36

Автоматизация инженерных расчетов в системе информационно-аналитической подготовки специалистов техносферной безопасности
type: item
description: Рассмотрены вопросы автоматизации инженерных расчетов в системе информационно-аналитической подготовки специалистов техносферной безопасности. Использован оптимизационный метод дифференциального исчисления в инженерных расчетах при решении задачи оперативной ликвидации последствий аварийной ситуации, поиска пропавших без вести членов экипажа судна в условиях ухудшения видимости. Приведена автоматизация инженерных расчетов средствами Mathcad и Excel. Представлены и описаны последовательные этапы инженерных расчетов в процессе решения задачи техносферной безопасности классическим методом дифференциального исчисления и при использовании математического пакета Mathcad, табличного процессора Excel. Обоснована эффективность вычислительных расчетов в процессах быстрого реагирования и принятия решений при чрезвычайных ситуациях. Аргументировано повышение уровня подготовки специалистов техносферной безопасности при внедрении цифровых технологий в инженерные расчеты. Отличительной особенностью данной работы является рассмотрение смоделированной чрезвычайной ситуации техногенного характера в рамках проведения межведомственного опытно-исследовательского учения «Безопасная Арктика» в российском городе Мурманске. Авторами предложена необходимость автоматизации контроля чрезвычайной ситуации техногенного характера в режиме реального времени по оптимальной освещенности области. Проведен анализ педагогических подходов и авторских методик решения профессионально ориентированных задач. Предложен рациональный подход к расчету освещенности области с применением производной. Оригинальность результата заключается в методике нахождения оптимальной высоты для освещенности области чрезвычайной ситуации, основанной на дифференциальном исчислении и сравнительном анализе графиков функций, полученных автоматизацией расчета для принятия оперативных мер реагирования. Основные результаты исследования позволяют повысить эффективность спасательной операции в условиях ухудшения видимости.
creator: Елена Николаевна Трофимец
creator: Татьяна Александровна Селеменева
rights: © Трофимец Е.Н., Селеменева Т.А., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 37
ending page: 48
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-37-48

Интеграция технологий блокчейн в процессы оптимизации управленческих решений в организационных системах ОПК
type: item
description: Промышленность вступает в новый этап своего технологического развития, связанный с внедрением цифровых технологий в управленческие и производственные процессы. Актуальным становится изучение всех информационных технологий, особенно технологий блокчейна. Цель исследования - изучение наиболее значимых трендов по использованию блокчейн в промышленности. Задачи исследования связаны с анализом особенностей промышленных предприятий, их готовности к цифровой трансформации, экономических эффектов от внедрения технологий, сложностей и преимуществ работы с блокчейн. Изучены изменения в формулировках целей национального развития в направлении цифровизации экономики, приведены индикаторы достижения этих целей до 2030 г. Представлены объемы финансирования предприятий оборонно-промышленного комплекса (ОПК) на предстоящий бюджетный трехлетний период до 2027 г. Обозначена проблематика оборонных предприятий, которая может препятствовать внедрению новых технологий: особые требования к надежности, точности, безопасности передачи информации, необходимость изменения бизнес-моделей ведения бизнеса, постоянный реинжиниринг бизнес-процессов, слабая заинтересованность в продвижении технологий блокчейн на всех этапах их внедрения. Обобщены преимущества внедрения блокчейн: экономия временных и стоимостных затрат на поиск контрагентов, улучшение качества получаемой информации, возможность развития собственных цифровых платформ на предприятиях и др. Выявлены несколько ключевых направлений развития блокчейн-технологий в промышленности.
creator: Евгений Александрович Маликов
creator: Тьерри Патрик Талла Фонганг
creator: Валерий Валерьевич Пьянков
rights: © Маликов Е.А., Талла Фонганг Т.П., Пьянков В.В., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 49
ending page: 60
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-49-60

Повышение эффективности дистанционного обучения при минимальной нагрузке на сеть
type: item
description: Пандемия COVID-19 обусловила необходимость экстренного перехода образовательных учреждений к дистанционному формату обучения, что выявило ряд организационных, методических и технических проблем. Особое значение приобрели вопросы эффективности дистанционного обучения и обеспечения равного доступа к образовательным ресурсам при ограниченных возможностях сетевой инфраструктуры. Рассмотрены педагогические возможности электронных образовательных технологийи предложены методические рекомендации по их интеграции в учебный процесс в условиях дистанционного и смешанного обучения. На основе анализа зарубежного и отечественного опыта разработан авторский метод организации дистанционного обучения, основанный на рациональном сочетании синхронных и асинхронных форм взаимодействия, позволяющий повысить эффективность обучения при минимальной нагрузке на сеть.Эффективность предложенного метода подтверждена результатами педагогического эксперимента и сравнительного статистического анализа учебных достижений студентов в дистанционном и традиционном форматах обучения. Полученные результаты демонстрируют сопоставимый уровень учебных достижений и высокую степень удовлетворенности обучающихся, что свидетельствует о практической значимости предложенного подхода и возможности его применения в условиях ограниченных сетевых ресурсов.
creator: Рида Самир Аль Хаким
creator: Екатерина Александровна Ковалева
creator: Лариса Олеговна Андреева
creator: Татьяна Вячеславовна Богачева
rights: © Аль Хаким Р.С., Ковалева Е.А., Андреева Л.О., Богачева Т.В., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 61
ending page: 69
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-61-69

Факторы, влияющие на формирование систем дополненной реальности
type: item
description: Определены и проанализированы факторы, влияющие на формирование, функционирование, удобство использования и эффективность систем дополненной реальности (ДР). Первая группа факторов обусловлена техническими характеристиками системы и информационной инфра-структуры. Качество сенсоров определяет степень детализации и надежность исходных данных; устройства с низкой точностью могут вызывать задержку, дрейф или дрожание, что отрицательно влияет на стабильность виртуального объекта. Точное позиционирование и отслеживание зависят от сигналов GPS, визуально-инерциальной одометрии или систем на основе маркеров, которые могут подвергаться помехам от многоканальности, перекрытий сигналов или шума датчиков, что приводит к несоответствию между физическим и виртуальным мирами. Ограничения пропускной способности сети влияют на потоковую передачу данных в реальном времени, облачный рендеринг и многопользовательскую синхронизацию, а ненадежные соединения приводят к пропуску кадров или задержке. Ко второй группе факторов относятся условия окружающей среды. Колебания освещенности могут привести к появлению шума, снижению контрастности и нарушению алгоритмов обнаружения объектов, что требует применения надежных методов компьютерного зрения. Предложено решение задач, повышающее качество контента дополненной реальности и имеющее ключевое значение для создания и развития систем ДР.
creator: Лариса Владимировна Круглова
creator: Фафа К. Сисей
creator: Рокхая Самб
rights: © Круглова Л.В., Сисей Ф.К., Самб Р., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 70
ending page: 80
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-70-80

Исследование точностных параметров волоконно-оптического гироскопа для малогабаритного инерциального измерительного блока
type: item
description: Рассмотрены ключевые вопросы создания волоконно-оптических гироскопов с большим диапазоном измерения угловой скорости для малогабаритного инерциального измерительного блока для широкого класса высокоманевренных объектов. Цель исследования - выходные характеристики волоконно-оптических гироскопов с диапазоном измерения угловой скорости более 300°/с, погрешность нулевого сигнала волоконно-оптических гироскопов от запуска к запуску, погрешность нулевого сигнала волоконно-оптических гироскопов при различной температуре для возможности применения в составе инерциального измерительного блока. Представлены результаты исследований выходной характеристики параметров волоконно-оптических гироскопов по диапазону измерения угловой скорости, температуры и от включения к включению для малогабаритного инерциального измерительного блока (ИИБ). Методология исследования строилась на принципе построения волоконно-оптического гироскопа без обратной связи с принципом прямого преобразования, принцип действия которого основан на эффекте Саньяка. Дополнительно исследована возможность применения волоконно-оптических гироскопов с рабочей длиной оптической волны 1,3 и 1,75 мкм и большим диапазоном измерения угловой скорости, что подтверждает целесообразность их использования в составе малогабаритного ИИБ.
creator: Александр Владимирович Орешкин
creator: Александр Сергеевич Жульков
creator: Сергей Николаевич Сидоров
creator: Дмитрий Юрьевич Поленов
rights: © Орешкин А.В., Жульков А.С., Сидоров С.Н., Поленов Д.Ю., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 81
ending page: 92
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-81-92

Снижение стоимости и повышение доступности резьбовых фиксаторов крепежных деталей без потери качества и надежности стопорения
type: item
description: Цель исследования - сравнительный анализ и выбор отечественных аналогов универсального однокомпонентного анаэробного резьбового фиксатора средней прочности Loctite 243 (производства Германии). За критерий оценки принято обеспечение сопоставимого качества и надежности фиксации при минимизации конечной стоимости продукта. Объектами исследования стали герметики-аналоги следующих марок: ROSLOCK 243, AXIOM AS311, ADHESOL 534, EFELE 113, Гель СантехМастер Синий, Анакрол 2032, RusBond А2.43. В ходе исследования при заданных времени полимеризации и средней прочности определены такие основные характеристики аналогов, как моменты отвинчивания и срыва. По результатам сравнительного анализа экспериментальных данных с паспортными значениями фиксаторов подтверждено соответствие заявленного производителями функционала фактическим характеристикам. В результате исследования выбраны оптимальные аналоги - EFELE 113 и ROSLOCK 243, позволяющие при предварительно регламентированных условиях эксперимента снизить конечную стоимость продукта ориентировочно в 8,2 и 9,5 раза соответственно. Использование выбранных аналогов способствует повышению стабильности и эффективности логистических процессов, упрощению поставок и снижению связанных с ними рисков, включая санкционные.
creator: Кристина Борисовна Дейнова
creator: Марианна Юрьевна Малькова
creator: Матвей Васильевич Азанов
creator: Александр Никитович Задиранов
creator: Алексей Васильевич Азанов
creator: Рустам Амирович Сагадеев
rights: © Дейнова К.Б., Малькова М.Ю., Азанов М.В., Задиранов А.Н., Азанов А.В., Сагадеев Р.А., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 93
ending page: 108
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-93-108

Коррозионный износ тонкостенных элементов конструкций под воздействием магнитного поля
type: item
description: Металлические элементы конструкций продолжают оставаться основным конструкционным материалом многих современных конструкций, к которым предъявляются высокие требования по обеспечению безаварийной и безотказной работы. В процессе эксплуатации элементы конструкций деформируются и находятся под воздействием физических полей и сред. Особую опасность представляют случаи, когда имеют место два и более источника разрушения. В работе приведены некоторые результаты экспериментально-теоретических исследований влияния электромагнитного поля и направление его силовых линий на коррозионный износ стальных тонкостенных элементов, а также влияние магнитного поля на коррозию деформированных тонкостенных образцов. Эксперименты выполнялись в городских условиях и за пределами города. Образцы выдерживаются в исследуемой среде в течение заданного времени. Деформации образцов создавались различными подходами. Для оценки степени коррозионного износа и определения механических свойств образцов используется экспериментально-теоретический подход. Для вычисления тангенциальных и изгибных жесткостей образцов используются соотношения для случая среднего изгиба. Установлено, что коррозионный износ образцов без воздействия магнитного поля выше, чем образцов, находившихся под воздействием магнитного поля. Большей коррозии подвержены образцы, поверхности которых параллельны силовым линиям магнитного поля Земли. Установлено также, что тангенциальная жесткость недеформированных образцов под воздействием магнитного поля несколько выше соответствующих жесткостей растянутых образцов, при этом изгибная жесткость растянутых образцов больше изгибных жесткостей недеформированных образцов. Обнаружены новые эффекты, имеющие важное теоретическое и практическое значение.
creator: Ришат Рашидович Гиниятуллин
creator: Самат Нухович Якупов
creator: Нух Махмудович Якупов
creator: Гузяль Хавасовна Низамова
rights: © Гиниятуллин Р.Р., Якупов С.Н., Якупов Н.М., Низамова Г.Х., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 109
ending page: 121
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-109-121

Передовые разработки и перспективы применения плавучих буев в морской энергетике и экологическом мониторинге
type: item
description: Технология плавучих буев стремительно развивается и становится важным компонентом морских научных исследований, сбора возобновляемой энергии и экологического мониторинга. В этом исследовании обобщены последние инновации в конструкции буев, технологиях преобразования энергии и интеграции гибридных систем. Ключевые достижения включают в себя модульную конструкцию, биоинспекцию и гидродинамическую оптимизацию для повышения стабильности и эффективности, а также новые механизмы сбора энергии, использующие колеблющиеся буи, пьезоэлектрические и трибоэлектрические системы. Интеграция плавучих буев с гибридными платформами, такими как плавучие волнорезы и морские ветряные турбины, демонстрирует значительный потенциал для распределения затрат и повышения производительности. Несмотря на значительный прогресс, остаются нерешенные вопросы, такие как надежность работы в реальных условиях, масштабируемость и комплексная оценка воздействия на окружающую среду. В настоящем исследовании выявлены эти пробелы и намечены будущие направления, способствующие широкому внедрению технологий плавучих буев. Представленные выводы имеют решающее значение для руководства дальнейшими инновациями, устранения существующих ограничений и поддержки инициатив устойчивого развития голубой экономики.
creator: Нгок Тхинь Фам
rights: © Фам Н.Т., 2026 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
license: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
date: 2026-12-15
publication date: 2026-12-15
volume: 27
number: 1
starting page: 122
ending page: 130
doi: 10.22363/2312-8143-2026-27-1-122-130