RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4816ArticlesСтатьиSynthesis of drone helicopter control system with uncertain constraints on the state by method of network operatorСинтез системы управления беспилотным вертолетом с учетом неопределенных фазовых ограничений на основе метода сетевого оператораDiveevA IДивеевА ИDorodnicyn Computer Center of Russian Academy of SciencesУчреждение Российской академии наук; Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)-SofronovaE AСофроноваЕ АРоссийский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов-Dorodnicyn Computer Center of Russian Academy of SciencesВычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)Peoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150420094NO4 (2009)№4 (2009)131807092016Copyright ©; 2009, Дивеев А.И., Софронова Е.А.2009Дивеев А.И., Софронова Е.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4816Application of method of network operator for the synthesis of drone helicopter control system. Helicopter should fly over barrier which parameters are unknown at the moment of synthesis. Barrier is presented in the form of system of inequality and for the problem of control synthesis is constraints on the state. We receive control as a function of problem state vector and parameters of constraints on the state.Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений.synthesis of control system with uncertaintiesnetwork operatorсинтез системы управления при неопределенностисетевой оператор1.Monje C.A., Liceaga-Castro E., Liceaga-Castro J. Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008-12.07.2008. P. 15285-15290.2.Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод построения функциональных зависимостей для решения задачи синтеза оптимального управления // Труды института Системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем / Под ред. Ю.С. Попкова. - Вып. 31(2). - М.: ИСА РАН, КомКнига, 2007.- С. 14-27.3.Дивеев А.И., Софронова Е.А. Задача структурного синтеза системы автоматического управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 1. - С. 48-58.4.Diveyev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of automatic control system // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008-12.07.2008. - P. 6106-6113.5.Diveev A.I., Sofronova E.A. Method of network operator for synthesis of optimal control system // Al Technia (Lebanon). - 2008. - No 6. - P. 130-143.6.Дивеев А.И. Метод сетевого оператора: Учебное пособие. - М.: Цифровичок, 2009.