№ 4 (2008)

В работе сформулировано новое понятие иерархического равновесия в многоуровневых системах управления для оптимизации взаимодействия уровней - ММС на основе обобщения стратегии Штакельберга иерархических дифференциальных игр. Получены достаточные условия оптимальности законов управления (стратегий) подсистем ММС-уровней в двухуровневой системе. Предложен приближенный итерационный метод получения иерархического равновесия на основе программно-корректируемых законов управления (ПКЗУ) (стратегий) подсистем ММС обоих уровней. Сформирована структурная схема двухуровневой системы управления и стабилизации ЛА, применение в которой полученных результатов имеет практическую ценность.

В статье рассмотрена и решена задача построения разделяющей линии для двух классов образов, задаваемых двумерными признаками. При этом рассмотрен случай, когда все признаки отягощены случайными и систематическими погрешностями, что приводит к специфической корреляционной картине эксперимента, задаваемой заранее с помощью матрицы корреляционных моментов. С помощью численного моделирования показана более высокая точность получаемых в работе на основании модифицированного метода максимального правдоподобия оценок параметров разделяющей линии.

В статье рассматривается задача робастного управления неопределенной нелинейной системой в условиях неполной информации о ее параметрах. Находятся необходимые условия существования терминального робастного управления и асимптотической устойчивости системы первого приближения.

Рассмотрена задача синтеза системы управления, когда управление ищется как функциональная зависимость от координат пространства состояний. Указаны аналитические и вычислительные проблемы, которые возникают в результате решения задачи синтеза, а также возможные пути их решения.

Рассмотрена задача управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли. С помощью метода сетевого оператора ищется управление как функция координат пространства состояний. Управление обеспечивает минимум максимальной перегрузки в процессе спуска и попадание в заданную терминальную точку.

В статье рассматриваются особенности проектирования параллельного криптоядра для системы защиты информации в процессе ее хранения. Приводятся варианты решения таких вопросов, как оптимизация алгоритма шифрования, определение уровня распараллеливания шифрования, выбор криптографического алгоритма и размера блока шифрования. Учитываются особенности использования кэш-памяти, создания и синхронизации потоков. Предлагаются подходы для определения количества рабочих потоков для шифрования.

В статье приведены результаты реализации приоритетного национального проекта «Образование» на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов по следующим направлениям: повышение квалификации и стажировки, создание учебно-методических комплексов, разработка и реализация проекта лаборатории инфокоммуникационных технологий.