RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)5054ArticlesСтатьиHierarchical equilibrium in multilevel control systemИерархическое равновесие в многоуровневых системах управленияVoronovE MВороновЕ МКафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана; Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана-KarpuninA AКарпунинА АКафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана; Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана-SerovV AСеровВ АMoscow State University of Instrument manufacture and Information theoryМосковский государственный университет Приборостроения и Информатики-Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. БауманаMoscow State University of Instrument manufacture and Information theoryМосковский государственный университет Приборостроения и Информатики150420084NO4 (2008)№4 (2008)182907092016Copyright ©; 2008, Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А.2008Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5054In the article the new concept of hierarchical equilibrium in multilevel control systems for inter-level interaction optimization on the basis of the generalization of Stackelberg's strategy for hierarchical differential games is formulated. The sufficient conditions of control law (strategy) optimality of the level-subsystems of the multi-object multicriteria systems (MMS) are obtained for two-level control system. The approximate iteration procedure of obtaining the hierarchical equilibrium on the basis of the program-corrected control law (strategy) of both MMS-subsystem levels is proposed. The block diagram of the two-level aircraft control and stabilization system is formed, application of obtained procedure in which has the practical value. В работе сформулировано новое понятие иерархического равновесия в многоуровневых системах управления для оптимизации взаимодействия уровней - ММС на основе обобщения стратегии Штакельберга иерархических дифференциальных игр. Получены достаточные условия оптимальности законов управления (стратегий) подсистем ММС-уровней в двухуровневой системе. Предложен приближенный итерационный метод получения иерархического равновесия на основе программно-корректируемых законов управления (ПКЗУ) (стратегий) подсистем ММС обоих уровней. Сформирована структурная схема двухуровневой системы управления и стабилизации ЛА, применение в которой полученных результатов имеет практическую ценность. 1.Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. Ч. 2. Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений в многобъектных распределенных системах управления. - М.: Изд-во МГТУ, 1994.2.Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многобъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ, 2001.3.Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1965.4.Вайсборд Э.М., Жуковский В.И. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. - М.: Советское радио, 1980.5.Серов В.А. Эпс-равновесие в иерархической игровой модели структурно-сложной системы при неопределенности и условия его существования // Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. - Выпуск 10 (1). - М.: КомКнига, 2006. - С. 56-63.6.Серов В.А. Генетическая вычислительная процедура поиска векторного равновесия по Штакельбергу в иерархической игровой модели функционирования структурно-сложной системы // Интеллектуальные системы (ИНТЕЛС-2006): Труды 7-го международного Симпозиума (Россия, Краснодар). - М.: Русаки, 2006. - С. 73-74.7.Серов В.А. Генетические алгоритмы оптимизации управления многокритериальными системами в условиях неопределенности на основе конфликтных равновесий // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение». - 2007. - № 4 (69). - С. 70-80.8.Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. - М.: Изд-во МГТУ, 2003.9.Пупков К.А., Воронов Е.М., Коньков В.Г., Карпунин А.А. Структурная сложность интеллектуальных систем управления. // Интеллектуальные системы: Труды Восьмого международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: РУСАКИ, 2008. - С. 29-34.10.Пупков К.А. О некоторых этапах развития теории и техники интеллектуальных систем // Интеллектуальные системы: Труды Восьмого международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: РУСАКИ, 2008. - С. 4-16.