RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)5063ArticlesСтатьиApplication of PI-controller for electropneumatic actuator controlПрименение ПИ-контроллера для управления электропневматическим приводомChinakalV OЧинакалВ ОКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of RussiaКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов-AbuhaduraN AАбухадоураН АКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of RussiaКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов-Peoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150420084NO4 (2008)№4 (2008)949707092016Copyright ©; 2008, Чинакал В.О., Абухадоура Н.А.2008Чинакал В.О., Абухадоура Н.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5063The given problem consists in nonlinearity of a pneumatic drive, and difficult application of control systems at its work. For the solution of the given problem the linearized model of a pneumatic drive giving possibility of application of linear control system PI is considered. Results of linearized model and basic influencing factors of nonlinearity of a pneumatic drive are given. Задача применения ПИ-контроллера для управления электропневматическим приводом заключается в нелинейности пневматического привода. Для решения данной задачи рассматривается линеаризованная модель пневматического привода, предоставляющая возможность применения линейной системы управления ПИ. Приведены результаты линеаризованной модели и основных влияющих факторов нелинейности пневматического привода. 1.Драконов, Ганчин Г.Д. «Нелинейное управление безрычажного пневматического привода», 1997.2.Мьюр П.Р., Пью Дж.С. Pneumatic servo actuator technology. IEE, 1996.3.Esposito A. Fluid Power with Applications, edition 4. - 1997.4.Motion Module of ControlLogix, Rockwell Automation. 2002.5.Fox R.W., McDonald A.T. Introduction to Fluid Mechanics, Third Edition, John Wiley & Sons. 1985.6.Пупков К.А. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. Т. 1. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.7.Festo pneumatics