RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)5058ArticlesСтатьиRobust control of uncertant nonlinear systemРобастное управление неопределенной нелинейной системойShershnevS FШершневС ФКафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики(Технический университет); Moscow State Institute of Electronics and Mathematics(Technical University)Кафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики(Технический университет)-Moscow State Institute of Electronics and Mathematics(Technical University)Московский государственный институт электроники и математики(Технический университет)150420084NO4 (2008)№4 (2008)536007092016Copyright ©; 2008, Шершнев С.Ф.2008Шершнев С.Ф.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5058In the article robust control of uncertain nonlinear system in conditions of the incomplete information on its parameters is considered. The necessary conditions of existence of terminal robust control and an asymptotic stability of system of the first approximation are proposed. В статье рассматривается задача робастного управления неопределенной нелинейной системой в условиях неполной информации о ее параметрах. Находятся необходимые условия существования терминального робастного управления и асимптотической устойчивости системы первого приближения. 1.Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002.2.Лурье Л.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. - М.: Гостехиздат, 1951.3.Афанасьев В.Н. Динамические системы с неполной информацией: Алгоритмическое конструирование. - М.: КомКнига, 2007.