№ 3 (2015)

Рассмотрена задача синтеза системы управления и ее решение вычислительным методом сетевого оператора. В отличие от известного подхода, в котором метод сетевого оператора непосредственно решает задачу синтеза управления по заданным критериям и терминальным условиям, в настоящей работе рассмотрен подход на основе двухэтапного синтеза. Новый подход должен обеспечить близость управлений, полученных в результате синтеза, к оптимальным управлениям. На первом этапе численно решаются задачи оптимального управления для различных начальных значений из заданной области. На втором этапе методом сетевого оператора решается задача аппроксимации полученного на первом этапе множества оптимальных траекторий. Приведен пример двухэтапного синтеза системы управления спуском космического аппарата на поверхность Луны.

В работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции

Количество дождевых осадков в Эквадоре в зависимости от климатических зон (Коста, Сьерра и Ориенте) колеблется в пределах 200-5000 мм в год [4]. В данной работе сделан анализ многолетних рядов наблюдений метеорологических станций в провинции Манаби в период с 1963 по 2013 гг. При удлинении коротких рядов наблюдений применялся метод ортогональной регрессии. Построены изолинии дождевых среднемноголетних осадков и определен их среднегодовой объем, имеющие важное значение в области проектирования гидротехнических сооружений для системы водоснабжения

Разработана и сконструирована автоматизированная система измерения дифракционной эффективности света, кинематическая схема. Выполнены измерения дифракционной эффективности света на образцах полимерных подложек с периодическим микрорельефом. Разработано программное обеспечение в среде Matlab для построения дифракционной картины в зависимости от геометрических параметров и длины волны. С использованием программного обеспечения определен период микрорельефа по результатам измерения дифракционной эффективности света. Правильность определения периода проверена с использованием независимого метода

Изложены основные предварительно выявленные элементы геолого-поисковой модели золоторудной минерализации поискового участка Южный Средне-Ишимбинской перспективной площади (центральная часть Енисейской золоторудной провинции). Представлены результаты сравнительного анализа изучаемого объекта с известными золоторудными месторождениями Енисейского кряжа

В работе анализируются мировые способы добычи природного газа из твердых газовых гидратов, а также недостатки, которые возникают при использовании данных методов. Рассматриваются примеры извлечения природного газа из газовых гидратов методами разгерметизации, нагрева и введение ингибитора. Рассмотрены такие сложности, как самопроизвольно газифицирующий газовый гидрат при снижении давления или повышении температуры, а также тот факт, что снижение давления без подвода тепла приводит к эндотермическому охлаждению

В статье проанализированы инновационные технологии интенсификации добычи нефти из неоднородных пластов на месторождениях сверхвязких нефтей Татарстана с применением парогравитационного дренажа через горизонтальные скважины

В статье выявлены основные факторы, влияющие на архитектурные и планировочные решения при проектировании и строительстве рекреационно-медицинских объектов. Формулируются задачи исследования с целью выявления архитектурных решений при постройке новых объектов рекреации и здравоохранения в Анголе. Определены наиболее рациональные места для строительства рекреационно-медицинских объектов Анголы

Работа посвящена рассмотрению возрастающей роли малого бизнеса в Монголии. Приведены критерии классификации национальных предприятий малого бизнеса. Рассмотривается их динамика

В работе представлена новая методика преподавания курса начертательной геометрии, основанная на видеофильмах, в которых имитируются пространственный геометрический образ и комплексный чертеж