№ 3 (2015)
- Год: 2015
- Статей: 20
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/issue/view/812
Статьи
ДВУХЭТАПНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза системы управления и ее решение вычислительным методом сетевого оператора. В отличие от известного подхода, в котором метод сетевого оператора непосредственно решает задачу синтеза управления по заданным критериям и терминальным условиям, в настоящей работе рассмотрен подход на основе двухэтапного синтеза. Новый подход должен обеспечить близость управлений, полученных в результате синтеза, к оптимальным управлениям. На первом этапе численно решаются задачи оптимального управления для различных начальных значений из заданной области. На втором этапе методом сетевого оператора решается задача аппроксимации полученного на первом этапе множества оптимальных траекторий. Приведен пример двухэтапного синтеза системы управления спуском космического аппарата на поверхность Луны.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):7-16
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ДВУОСНОЕ РАСТЯЖЕНИЕ ПЛАСТИНЫ С КРУГОВЫМ ОТВЕРСТИЕМ
Аннотация
В работе приведено решение задачи о напряженно-деформированном состоянии пластины при двуосном растяжении в случае, когда отверстие свободно от нагрузок и в случае, когда отверстие нагружено вложенной в него или впаянной жесткой шайбой
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):17-22
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
СИНТЕЗ Н-РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОТОЦИКЛА
Аннотация
В работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):23-31
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕГОДОВЫХ ОСАДКОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАСТРОВ И ДРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИС
Аннотация
В статье рассматривается математическая модель, основанная на использовании географических информационных систем (ГИС) для расчета среднегодовых осадков по географическим координатам для гидрографической демаркации Манаби (Эквадор)
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):32-40
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
АНАЛИЗ ДАННЫХ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ СТАНЦИЙ ПРОВИНЦИИ МАНАБИ
Аннотация
Количество дождевых осадков в Эквадоре в зависимости от климатических зон (Коста, Сьерра и Ориенте) колеблется в пределах 200-5000 мм в год [4]. В данной работе сделан анализ многолетних рядов наблюдений метеорологических станций в провинции Манаби в период с 1963 по 2013 гг. При удлинении коротких рядов наблюдений применялся метод ортогональной регрессии. Построены изолинии дождевых среднемноголетних осадков и определен их среднегодовой объем, имеющие важное значение в области проектирования гидротехнических сооружений для системы водоснабжения
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):41-49
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ВЛИЯНИЕ КАМЕННЫХ ЗАПОЛНЕНИЙВ КАРКАСНЫХ ЗДАНИЯХ С УЧЕТОМ ДЕФОРМАТИВНЫХ СВОЙСТВ МЕСТНЫХ МАТЕРИАЛОВ ЗАПОЛНЕНИЯВ РЕСПУБЛИКЕ БУРУНДИ
Аннотация
В статье дан обзор экспериментальных и численных исследований влияния каменных заполнений в каркасных зданиях. На основе общих выводов предложен вариант конструктивного решения с учетом местных материалов республики Бурунди.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):50-54
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ДИФРАКЦИИ НА ПЛЕНКАХ ПОЛИМЕРОВ С ПЕРИОДИЧЕСКИМ МИКРОРЕЛЬЕФОМ
Аннотация
Разработана и сконструирована автоматизированная система измерения дифракционной эффективности света, кинематическая схема. Выполнены измерения дифракционной эффективности света на образцах полимерных подложек с периодическим микрорельефом. Разработано программное обеспечение в среде Matlab для построения дифракционной картины в зависимости от геометрических параметров и длины волны. С использованием программного обеспечения определен период микрорельефа по результатам измерения дифракционной эффективности света. Правильность определения периода проверена с использованием независимого метода
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):55-64
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
К ПОИСКАМ БОЛЬШЕОБЪЕМНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ В СЛОЖНЫХ ГОРНО-ТАЕЖНЫХ ЛАНДШАФТАХ: СРЕДНЕ-ИШИМБИНСКАЯ ПЛОЩАДЬ ЕНИСЕЙСКОЙ ЗОЛОТОРУДНОЙ ПРОВИНЦИИ (КРАСНОЯРСКИЙ КРАЙ)
Аннотация
Рассматривается применение новых методических приемов поисков золоторудных месторождений в сложных горно-таежных ландшафтах, их эффективность и предварительные результаты поисковых работ в пределах Средне-Ишимбинской площади Енисейской золоторудной провинции. Впервые в регионе прогнозируется выявление крупнообъемного золотого оруденения штокверкового типа с невысокими средними содержаниями золота золото-сульфидно-кварцевого геолого-промышленного типа, локализованного в существенно карбонатных отложениях среднего рифея
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):65-71
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ГЕОЛОГО-ПОИСКОВОЙ МОДЕЛИ ЗОЛОТОРУДНОЙ МИНЕРАЛИЗАЦИИ ПОИСКОВОГО УЧАСТКА ЮЖНЫЙ СРЕДНЕ-ИШИМБИНСКОЙ ПЕРСПЕКТИВНОЙ ПЛОЩАДИ ЕНИСЕЙСКОЙ ЗОЛОТОРУДНОЙ ПРОВИНЦИИ
Аннотация
Изложены основные предварительно выявленные элементы геолого-поисковой модели золоторудной минерализации поискового участка Южный Средне-Ишимбинской перспективной площади (центральная часть Енисейской золоторудной провинции). Представлены результаты сравнительного анализа изучаемого объекта с известными золоторудными месторождениями Енисейского кряжа
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):72-82
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
УСЛОВИЯ ГЕНЕРАЦИИ УГЛЕВОДОРОДОВ В ОСАДОЧНЫХ БАССЕЙНАХ СЕВЕРНОЙ АФРИКИ
Аннотация
Углеводороды в осадочных бассейнах Северной Африки начали образовываться в разное время при повышенных относительно стандартных для платформ температурных условиях. Рассмотрены варианты возможных причин этого явления
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):83-89
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ОБЗОР МИРОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ ДОБЫЧИ ГАЗА ИЗ ГАЗОВЫХ ГИДРАТОВ
Аннотация
В работе анализируются мировые способы добычи природного газа из твердых газовых гидратов, а также недостатки, которые возникают при использовании данных методов. Рассматриваются примеры извлечения природного газа из газовых гидратов методами разгерметизации, нагрева и введение ингибитора. Рассмотрены такие сложности, как самопроизвольно газифицирующий газовый гидрат при снижении давления или повышении температуры, а также тот факт, что снижение давления без подвода тепла приводит к эндотермическому охлаждению
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):90-95
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УВЕЛИЧЕНИЯ НЕФТЕОТДАЧИ И ВОДОИЗОЛЯЦИИ НА САМОТЛОРСКОМ НЕФТЕГАЗОВОМ МЕСТОРОЖДЕНИИ
Аннотация
В статье проанализированы основные инновационные технологии увеличения нефтеотдачи и снижения обводненности пластов Самотлорского нефтегазового месторождения на поздней стадии разработки, принципиальные особенности применяемых технологий, дана оценка их эффективности
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):96-101
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕНСИФИКАЦИИ ДОБЫЧИ НЕФТИ ИЗ НЕОДНОРОДНЫХ ПЛАСТОВ НА МЕСТОРОЖДЕНИЯХ СВЕРХВЯЗКИХ НЕФТЕЙ ТАТАРСТАНА
Аннотация
В статье проанализированы инновационные технологии интенсификации добычи нефти из неоднородных пластов на месторождениях сверхвязких нефтей Татарстана с применением парогравитационного дренажа через горизонтальные скважины
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):102-110
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ПРИМЕНЕНИЕ ЦИКЛИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙВ АРХИТЕКТУРЕ ЗДАНИЙ, КОНСТРУКЦИЙ И ИЗДЕЛИЙ
Аннотация
В статье показаны основные достижения строительной науки в области создания тонкостенных пространственных конструкций на основе циклических поверхностей, которые используются для выбора формы общественных и жилых зданий, в виде фрагментов аттракционов в спортивно-развлекательных центрах, на детских площадках. Часто эти поверхности являются единственно возможным техническим решением, например, в формах пружин различного назначения. Предложены новые формы циклических поверхностей для внедрения их в практику проектирования тонких оболочек и в качестве соединительных частей трубопроводов
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):111-119
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА АРХИТЕКТУРУ РЕКРЕАЦИОННО- МЕДИЦИНСКИХ КОМПЛЕКСОВ АНГОЛЫ
Аннотация
В статье выявлены основные факторы, влияющие на архитектурные и планировочные решения при проектировании и строительстве рекреационно-медицинских объектов. Формулируются задачи исследования с целью выявления архитектурных решений при постройке новых объектов рекреации и здравоохранения в Анголе. Определены наиболее рациональные места для строительства рекреационно-медицинских объектов Анголы
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):120-130
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
К ВОПРОСУ ВЫБОРА ЭФФЕТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ЛИКВИДАЦИИ НЕЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗДАНИЙ И СООРУЖЕНИЙ
Аннотация
В статье изложена технология производства работ ликвидации неэксплуатируемых производственных зданий способом поэлементного демонтажа и механического обрушения объекта. Даны рекомендации по выбору эффективных технологических решений ликвидации неэксплуатируемых производственных зданий и сооружений
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):131-142
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
РОЛЬ МАЛОГО БИЗНЕСА В ИНЖИНИРИНГЕ И ЭКОНОМИКО- ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МОНГОЛИИ
Аннотация
Работа посвящена рассмотрению возрастающей роли малого бизнеса в Монголии. Приведены критерии классификации национальных предприятий малого бизнеса. Рассмотривается их динамика
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):143-149
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
НЕГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕНСИОННЫЙ ФОНД«ПРОМАГРОФОНД» И ЕГО МЕСТО В СФЕРЕ ПЕНСИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОССИИ
Аннотация
Работа посвящена рассмотрению Негосударственного пенсионного фонда «ПРОМАГРО-ФОНД». Показано его место в системе пенсионного обеспечения России. Особое внимание уделено размещению активов фонда в различные организации Российской Федерации. Описана мотивация сотрудников фонда.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):150-156
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРЕПОДАВАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ «НАЧЕРТАТЕЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ»
Аннотация
В работе представлена новая методика преподавания курса начертательной геометрии, основанная на видеофильмах, в которых имитируются пространственный геометрический образ и комплексный чертеж
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):157-160
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)
НАШИ АВТОРЫ
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015;(3):161-165
![pages](/img/style/pages.png)
![views](/img/style/views.png)
![](/img/style/loadingSmall.gif)