RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)13119ArticlesСтатьиResearch ArticleSYNTHESIS OF Н-ROBUST CONTROLLER FOR MOTORBIKE STABILIZATIONСИНТЕЗ Н-РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОТОЦИКЛАPupkovK AПупковК АEngineering Faculty, Cybernetics and Mechatronics DepartmentКафедра кибернетики и мехатроники-AndrikovD AАндриковД АEngineering Faculty, Cybernetics and Mechatronics DepartmentКафедра кибернетики и мехатроники-SinelshchikovaM AСинельщиковаМ АRadioelectronics and Laser Techniques Faculty, Instrumentation Technologies DepartmentКафедра технологий приборостроения-AndrikovD AАндриковД АInformatics and Control Systems Faculty, Automatic Control Systems DepartmentКафедра систем автоматического управления-Peoples’ Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народовBauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана150320153NO3 (2015)№3 (2015)233117092016Copyright ©; 2015, Пупков К.А., Андриков Д.А., Синельщикова М.А., Андриков Д.А.2015Пупков К.А., Андриков Д.А., Синельщикова М.А., Андриков Д.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/13119The paper presents the influence of level of tolerance as main parameter of H-robust control theory. The model of control object is developed. The actuator is a hydraulic cylinder with a feedback potentiometer with conducting windings. For practical application technological effectiveness of actuator’s design is consideredВ работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкцииrobust controlmotorbikeробастное управлениемотоцикл1.Методы классической и современной теории автоматического управления / К.А. Пупков, Е.М. Воронов, В.Г. Коньков и др. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 252 с.2.Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 744 с.3.Semi-active steering damper control in two-wheeled vehicles / P. de Filippi, M. Tanelli, M. Corno etc. // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2010. Vol. 19, no. 5. P. 1003-1020.4.Алфутов Н.А., Колесников К.С. Устойчивость движения и равновесия. M.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 253 с.5.Podgorski W.A., Krauter A.I., Rand R.H. The wheel shimmy problem: Its relationship to wheel and road irregularities // Vehicle System Dynamics. 1975. No. 4. P. 9-41.6.Бекиров Я.А. Технология производства следящего гидропривода. М.: Машиностроение, 1977. 224 c.7.Пат. 2329411 РФ. Гидроцилиндр рулевой машины / В.В. Чеканов, И.В. Усков // Бюл. 2008. № 20. Pat. 2329411 RF. Gidrotsilindr rulevoy mashinyi / V.V. Chekanov, I.V. Uskov // Byul. 2008. N 20.