Отправить статью по E-mail 
Робастное управление нелинейной системой, содержащей неопределенные параметры
- Авторы: Афанасьев ВН1, Бовшук ЕР1
-
Учреждения:
- Московский государственный институтэлектроники и математики
- Выпуск: № 4 (2009)
- Страницы: 29-37
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4819
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье рассматривается задача робастного управления нелинейным объектом в условиях неполной информации о его параметрах. Поставлены задачи робастной стабилизации и d-робастного терминального управления. Найдены необходимые условия существования стабилизирующего управления. Получены необходимые и достаточные условия существования терминального робастного управления.
Ключевые слова
Об авторах
В Н Афанасьев
Московский государственный институтэлектроники и математикиМосковский государственный институтэлектроники и математики
Е Р Бовшук
Московский государственный институтэлектроники и математикиМосковский государственный институтэлектроники и математики
Список литературы
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. - М.: Машиностроение, 1968.
- Афанасьев В.Н. Динамические системы управления с неполной информацией: Алгоритмическое конструирование. - М.: КомКнига, 2007.
- Беллман Р. Теория Устойчивости решений дифференциальных уравнений. Изд. 2-е, стереотипное. - М.: Едиториал УРСС, 2003.
- Емельянов С.В., Коровин С.К. Стабилизация неопределенных динамических объектов с непрерывным временем // Новые методы управления сложными системами. - М.: Наука, 2004.
- Колдингтон Э.А., Левинсон Н. Теория обыкновенных дифференциальных уравнений. Изд. 2-е, исправленное. - М.: Едиториал УРСС, 2007.
- Малкин И.Г. Теория устойчивого движения. Изд. 2-е, стереотипное. - М.: Едиториал УРСС, 2004.
- Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. Изд. 3-е, испр. - М.: Едиториал УРСС, 2004.
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002.
