Development of the parallel algorithm for dynamic control system of a manipulation robot
- Authors: Vnukov A.A., Semikov M.V., Trenin D.A.
- Issue: No 4 (2008)
- Pages: 107-122
- Section: Articles
- URL: http://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5065
Abstract
A A Vnukov
Peoples' Friendship University of RussiaКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов (РУДН); Peoples' Friendship University of Russia
M V Semikov
Peoples' Friendship University of RussiaКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов (РУДН); Peoples' Friendship University of Russia
D A Trenin
Moscow State Institute of Electronics and Mathematics(Technical University)Кафедра математического обеспечения систем обработки информации и управления; Московский государственный институт электроники и математики (МИЭМ); Moscow State Institute of Electronics and Mathematics(Technical University)
Views
Abstract - 42
PDF (Russian) - 28