Отправить статью по E-mail 
Применение ПИ-контроллера для управления электропневматическим приводом
- Авторы: Чинакал ВО1, Абухадоура НА1
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 4 (2008)
- Страницы: 94-97
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5063
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Задача применения ПИ-контроллера для управления электропневматическим приводом заключается в нелинейности пневматического привода. Для решения данной задачи рассматривается линеаризованная модель пневматического привода, предоставляющая возможность применения линейной системы управления ПИ. Приведены результаты линеаризованной модели и основных влияющих факторов нелинейности пневматического привода.
Об авторах
В О Чинакал
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов
Н А Абухадоура
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов
Список литературы
- Драконов, Ганчин Г.Д. «Нелинейное управление безрычажного пневматического привода», 1997.
- Мьюр П.Р., Пью Дж.С. Pneumatic servo actuator technology. IEE, 1996.
- Esposito A. Fluid Power with Applications, edition 4. - 1997.
- Motion Module of ControlLogix, Rockwell Automation. 2002.
- Fox R.W., McDonald A.T. Introduction to Fluid Mechanics, Third Edition, John Wiley & Sons. 1985.
- Пупков К.А. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. Т. 1. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
- Festo pneumatics
