Робастное управление неопределенной нелинейной системой
- Авторы: Шершнев СФ1
-
Учреждения:
- Московский государственный институт электроники и математики(Технический университет)
- Выпуск: № 4 (2008)
- Страницы: 53-60
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5058
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье рассматривается задача робастного управления неопределенной нелинейной системой в условиях неполной информации о ее параметрах. Находятся необходимые условия существования терминального робастного управления и асимптотической устойчивости системы первого приближения.
Об авторах
С Ф Шершнев
Московский государственный институт электроники и математики(Технический университет)Кафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики(Технический университет)
Список литературы
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002.
- Лурье Л.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. - М.: Гостехиздат, 1951.
- Афанасьев В.Н. Динамические системы с неполной информацией: Алгоритмическое конструирование. - М.: КомКнига, 2007.