Отправить статью по E-mail 
Метод многокритериальной оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражного компромисса
- Авторы: Ваганян А.В.1, Воронов Е.М.2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: № 4 (2010)
- Страницы: 45-50
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4915
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, исполнительной и компьютерной - в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных решений и компромиссов (СТЭК).
Об авторах
Артем Владимирович Ваганян
Российский университет дружбы народов
Email: artem21@yandex.ru
Кафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов
Евгений Михайлович Воронов
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Email: ksans@yandex.ru <mailto:ksans@yandex.ru>
Кафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана
Список литературы
- Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2001.
- Ваганян А.В., Воронов Е.М. Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы // «Инженерные системы-2009»: Труды международной научно-практической конференции. - Москва, 6-9 апреля 2009 г.
- Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2008. - № 4. - С. 18-29
- Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л. Алгоритмизация конфликтно-оптимальных решений в системе локального взаимодействия малых групп ЛА // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 4. - С. 28-39.
- Воронов Е.М., Ваганян А.В. Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2009. - № 4. - С. 68-72.
