RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4915ArticlesСтатьиMulti criteria optimization of mechatronic system based on equilibrium-arbitrary compromiseМетод многокритериальной оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражного компромиссаVaganyanA AВаганянАртем ВладимировичКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of RussiaКафедра кибернетики и мехатроники; Российский университет дружбы народовartem21@yandex.ruVoronovE MВороновЕвгений МихайловичКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана; Moscow State Technical University after N.E. BaumanКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Бауманаksans@yandex.ru <mailto:ksans@yandex.ru>Peoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народовMoscow State Technical University after N.E. BaumanМГТУ им. Н.Э. Баумана150420104NO4 (2010)№4 (2010)455007092016Copyright ©; 2010, Ваганян А.В., Воронов Е.М.2010Ваганян А.В., Воронов Е.М.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4915This article considers a multiply connected mechatronic system of the telescope drive that consists of three subsystems - mechanical, executive and computer in conditions of structural inconsistency and uncertainty. 2-step algorithm of multi criteria optimization based on equilibrium-arbitrary compromise is used to calculate parameters of this system. This algorithm is based on optimization control methods of multi object multi criteria systems and stable efficient decisions and compromises.В статье рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, исполнительной и компьютерной - в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных решений и компромиссов (СТЭК).three subsystem mechatronic systemvector target2 step algorithm of multi criteria optimizationequilibrium-arbitrary compromiseтрехподсистемная мехатронная системавекторный целевой показательдвухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизацииравновесно-арбитражный компромисс1.Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2001.2.Ваганян А.В., Воронов Е.М. Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы // «Инженерные системы-2009»: Труды международной научно-практической конференции. - Москва, 6-9 апреля 2009 г.3.Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2008. - № 4. - С. 18-294.Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л. Алгоритмизация конфликтно-оптимальных решений в системе локального взаимодействия малых групп ЛА // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 4. - С. 28-39.5.Воронов Е.М., Ваганян А.В. Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2009. - № 4. - С. 68-72.