Отправить статью по E-mail 
Разработка методики разбиения связанных между собой подзадач для параллельного выполнения кинематических преобразований манипулятора - PDF (Русский)
© Внуков А.А., Зазулина А.С., 2009
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.