Отправить статью по E-mail 
Синтез системы управления беспилотным вертолетом с учетом неопределенных фазовых ограничений на основе метода сетевого оператора
- Авторы: Дивеев АИ1, Софронова ЕА2
-
Учреждения:
- Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 4 (2009)
- Страницы: 13-18
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4816
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений.
Ключевые слова
Об авторах
А И Дивеев
Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)Учреждение Российской академии наук; Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)
Е А Софронова
Российский университет дружбы народовРоссийский университет дружбы народов
Список литературы
- Monje C.A., Liceaga-Castro E., Liceaga-Castro J. Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008-12.07.2008. P. 15285-15290.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод построения функциональных зависимостей для решения задачи синтеза оптимального управления // Труды института Системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем / Под ред. Ю.С. Попкова. - Вып. 31(2). - М.: ИСА РАН, КомКнига, 2007.- С. 14-27.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Задача структурного синтеза системы автоматического управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 1. - С. 48-58.
- Diveyev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of automatic control system // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008-12.07.2008. - P. 6106-6113.
- Diveev A.I., Sofronova E.A. Method of network operator for synthesis of optimal control system // Al Technia (Lebanon). - 2008. - No 6. - P. 130-143.
- Дивеев А.И. Метод сетевого оператора: Учебное пособие. - М.: Цифровичок, 2009.
