№ 4 (2010)
- Год: 2010
- Статей: 19
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/issue/view/324
Статьи
Оптимизация взаимосвязи человека и техники при управлении космическими объектами
Аннотация
Рассматривается задача синтеза системы управления с человеком-оператором в контуре управления. Приведен метод построения параметров желаемой передаточной функции человека-оператора на основе аппроксимации Паде.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):5-9
5-9
Обеспечение точности измерения полосы пропускания рецептивных полей нейронов зрительной системы
Аннотация
Предложен способ измерения полосы пропускания рецептивных полей нейронов зрительной системы путем измерения периода световых мельканий с последующим вычислением частоты. Приведены результаты экспериментальных исследований, подтвердившие повышение точности измерений.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):10-16
10-16
Робастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризации
Аннотация
Сравнительно недавно теория робастных систем пополнилась новыми инструментами синтеза регуляторов. Для линейных неопределенных систем это матричное алгебраическое неравенство Риккати (АRI), для нелинейных - матричное неравенство Гамильтона-Якоби (HJI). HJI является неравенством с частными производными, что затрудняет применение этого метода. К тому же АRI и HJI невозможно использовать для решения терминальных задач управления неопределенными объектами. В работе предлагается метод синтеза управления для нелинейного неопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния (SDC), с использованием его линейной робастной модели.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):17-25
17-25
Параллельный алгоритм метода сетевого оператора в задаче многокритериального синтеза системы стабилизации двуногого шагающего робота
Аннотация
Рассматривается задача стабилизации углового положения двуногого шагающего робота, описываемого моделью двухзвеннгого обратного маятника. Управление ищется в виде обратной связи по вектору состояния. С помощью параллельного генетического алгоритма, использующего метод сетевого оператора, строится множество Парето эффективных решений на пространстве двух функционалов: время стабилизации и норма вектора состояния. В статье приводится результаты численного эксперимента.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):26-36
26-36
37-44
Метод многокритериальной оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражного компромисса
Аннотация
В статье рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, исполнительной и компьютерной - в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных решений и компромиссов (СТЭК).
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):45-50
45-50
Идентификация системы логического вывода методом сетевого оператора
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза логического управления, в которой по заданной таблице истинности необходимо построить логическую функцию. Показано решение задачи на основе метода сетевого оператора. Приведены численные примеры для решения задач с двухзначной и трехзначной логиками.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):51-59
51-59
Разработка алгоритма параллельной обработки данных в многопроцессорных системах на примере решения задач динамики промышленных манипуляционных роботов
Аннотация
В статье рассматривается модель многопроцессорной системы, которая позволяет существенно ускорить выполнение модульных алгоритмов решения прямой и обратной задач динамики промышленного манипуляционного робота. Предложена методика выполнения данных алгоритмов на разработанной процессорной структуре с общей памятью. Разработана модель специализированного мультипроцессорного вычислителя, используемого для ускорения вычислений. Произведено моделирование аппаратно-программного комплекса для задач динамики и получены оценки эффективности работы параллельного алгоритма.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):60-72
60-72
Оптимальное управление многообъектными многокритериальными системами, структурный синтез и иерархическое уравновешивание в интеллектуальных системах управления
Аннотация
Предлагается методика оптимизации структурно и функционально сложных систем управления в типичной форме многоуровневой иерархической структуры с многоподсистемными многокритериальными системами регулирования, управления и принятия решений в качестве уровня. В рамках направления формируются методы структурного синтеза оптимального функционального и технического облика иерархической распределенной системы управления. Сформулирована концепция и дано определение обобщенного управления многоуровневой автоматизированной системой управления, разработана методика его оптимизации на основе обобщения и алгоритмизации иерархического равновесия в многоуровневых системах. Приводятся результаты применения подходов в задачах в условиях исходной структурной несогласованности, конфликтной ситуации и неопределенности.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):73-78
73-78
Разработка структуры интеллектуальной системы поддержки принятия решений при управлении установкой первичной переработки нефти
Аннотация
Рассматриваются основные задачи и требования к разработке интеллектуальной системы поддержки принятия решений (ИСППР) при оперативном управлении процессами первичной переработки нефти. Разработана структура ИСППР, обеспечивающая реализацию основных функций поддержки принятия решений при оперативном управлении сложными непрерывными процессами.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):79-87
79-87
О разработке интеллектуального интерфейса операторов управления установками первичной переработки нефти
Аннотация
Рассматриваются вопросы обеспечения современного интеллектуального интерфейса операторов (ИИО) при оперативном управлении процессами первичной переработки нефти на атмосферно-трубчатых (АТ) и атмосферно-вакуумных трубчатых (АВТ) установках. Рассмотрены основные функции ИИО, предложена структура ИИО с учетом особенностей оперативного управления технологическими процессами на установках АТ и АВТ в различных режимах их работы и уровня квалификация операторов.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):88-93
88-93
Метод логического сетевого оператора для синтеза управления потоками транспорта в сети городских дорог
Аннотация
Рассмотрена задача максимальной пропускной способности дорог в часы пик. Управление осуществляется за счет согласования фаз светофоров на перекрестках. Приведена математическая модель управления транспортного потока. Она описывается ориентированным графом с изменяемой конфигурацией. Задача оптимального управления транспортными потоками сформулирована как задача дискретной динамической оптимизации. Для решения задачи используется генетический алгоритм и метод логического сетевого оператора.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):94-102
94-102
Сравнительный анализ российского и западного топ-менеджера
Аннотация
Для того, чтобы начать модернизацию и развитие инноваций, России необходимо либо принять западный опыт, либо отказаться от него. Основное отличие российского менеджмента от западного заключается в убеждениях менеджеров, определяющих их отношение к бизнесу, - российскими было приложено много усилий, чтобы разрушить прежние ценностные установки, в то время как на западе менеджеры концентрировались на том, чтобы добиться успеха в бизнесе и повысить благосостояние.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):103-108
103-108
Доминирующие типы корпоративной культуры
Аннотация
На сегодняшний день существует четыре типа корпоративной культуры - инновационный, снобистский, традиционный и вынужденный. Статья посвящена анализу наиболее распространенных типов корпоративной культуры - снобистского и традиционного.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):109-112
109-112
Методика определения рейтинга подрядных дорожных организаций
Аннотация
Довольно широкое распространение в самых разных областях применения получил так называемый метод многомерного рейтингового анализа и его модификации. В статье анализируются четыре основных этапа проведения данного анализа.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):113-119
113-119
120-124
Управление знаниями как инновационная технология организации
Аннотация
В работе рассмотрена базовая концепция предприятий XXI века - управление знаниями, которая представляет собой инновационную конкурентноспособную технологию. Рассмотрены модель, в которой управление знаниями сводится к задаче распространения знаний внутри предприятия.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):125-127
125-127
Наши авторы
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):128-130
128-130
Требования к статьям в журнал «ВЕСТНИК РУДН».серия «Инженерные исследования»
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010;(4):131-132
131-132