Отправить статью по E-mail 
Двухэтапный синтез системы управления методом сетевого оператора
- Авторы: Дивеев А.И.1, Шмалько Е.Ю.1
-
Учреждения:
- Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Вычислительный центр им. А.А. Дородницына Российской академии наук
- Выпуск: № 1 (2015)
- Страницы: 91-99
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5258
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза системы управления и ее решение вычислительным методом сетевого оператора. В отличие от известного подхода, в котором метод сетевого оператора непосредственно решает задачу синтеза управления по заданным критериям и терминальным условиям, в настоящей работе рассмотрен подход на основе двухэтапного синтеза. Цель нового подхода состоит в обеспечении близости полученных в результате синтеза управлений к оптимальным управлениям. На первом этапе решаются численно задачи оптимального управления для различных начальных значений из заданной области. На втором этапе методом сетевого оператора решается задача аппроксимации полученного на первом этапе множества оптимальных траекторий. Приведен пример двухэтапного синтеза системы управления спуском космического аппарата на поверхность Луны.
Об авторах
Асхат Ибрагимович Дивеев
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Вычислительный центр им. А.А. Дородницына Российской академии наук
Email: aidiveev@mail.ru
Елизавета Юрьевна Шмалько
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Вычислительный центр им. А.А. Дородницына Российской академии наук
Email: e.shmalko@gmail.com
Список литературы
- Koza J.R., Keane M.A., Rice J.P. Performance improvement of machine learning via automatic discovery of facilitating functions as applied to a problem of symbolic system identification // IEEE International Conference on Neural Networks I. 1993. San Francisco, USA. 1993. P. 191-198.
- Bourmistrova A., Khantsis S. Control System Design Optimization via Genetic Programming in Proc. of IEEE Congress on Evolutionary Computation, Singapore, 2007, P. 1993-2000.
- O’Neill M., Ryan C., Keijzer M., Cattolico M. Crossover in Grammatical Evolution, Genetic Programming and Evolvable Machines 4(1), 2003, P. 67-93.
- Zelinka I., Nolle L., Oplatkova Z. Analytic Programming -Symbolic Regression by Means of Arbitrary Evolutionary Algorithms // Journal of Simulation. 2012. Vol. 6, N 9. P. 44-56.
- Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. - М.: ВЦ РАН, 2010. - 178 с.
- Дивеев А.И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями // Известия РАН ТиСУ. - 2012. - № 2. - С. 63-78.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. - М.: Изд-во РУДН, 2012. - 182 с.
- Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. Повышение качества систем управления на основе многокритериального синтеза методом сетевого оператора // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2009. - № 4. - С. 5-12.
- Diveyev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of automatic control system // Proceedings of 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008-12.07.2008. P. 6106-6113.
- Diveev A.I., Sofronova E.A. The Network Operator Method for Search of the Most Suitable Mathematical Equation. Chapter in the book Bio-Inspired Computational Algorithms and Their Applications / Edited by Shangce Gao. Intech. Printed 2012. February, Croatia. P. 19-42.
- Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. Синтез управления спуском космического аппарата на поверхность Луны методом сетевого оператора // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». - 2013. - № 4. - С. 14-29.
- Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Вариационный генетический алгоритм для решения задачи оптимального управления // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 1; URL: http://www. science-education. ru/115-11474.
