Отправить статью по E-mail 
Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоны
- Авторы: Воронов Е.М.1, Карпунин А.А.2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: № 1 (2012)
- Страницы: 58-70
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5168
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматриваются вопросы, связанные с обеспечением траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоны, запрещенной для движения динамического управляемого объекта на плоскости. Выявлены подзадачи, решение которых необходимо для обеспечения траекторной безопасности. Проведено формирование модели обобщенной запрещенной зоны, получено описание границы зоны безопасного отворота от запрещенной зоны, определены границы диапазона опасных направлений движения динамического управляемого объекта.
Об авторах
Евгений Михайлович Воронов
Российский университет дружбы народов
Email: ktk_rudn@mail.ru
Кафедра кибернетики и мехатроникиИнженерный факультет; Российский университет дружбы народов
Александр Александрович Карпунин
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Email: iu1@bmstu.ru <mailto:iu1@bmstu.ru>
Кафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана
Список литературы
- Воронов Е.М., Карпунин А.А. Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Приборостроение. - 2007. - № 4. - C. 81-99.
- Воронов Е.М., Карпунин А.А., Рыбин И.Б. Алгоритмическое обеспечение траекторной безопасности ЛА // Актуальные проблемы российской космонавтики: Труды ХХХII академических чтений по космонавтике. - М., 2008. - С. 426.
