RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)5168ArticlesСтатьиTrajectory Accident Prevention in Problem of Fly-Around of Static Circular Forbidden ZoneОбеспечение траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоныVoronovE MВороновЕвгений МихайловичКафедра кибернетики и мехатроникиИнженерный факультет; Российский университет дружбы народов; Peoples' Friendship University of RussiaКафедра кибернетики и мехатроникиИнженерный факультет; Российский университет дружбы народовktk_rudn@mail.ruKarpuninA AКарпунинАлександр АлександровичКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана; Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Бауманаiu1@bmstu.ru <mailto:iu1@bmstu.ru>Peoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народовMoscow State Technical UniversityМГТУ им. Н.Э. Баумана150120121NO1 (2012)№1 (2012)587007092016Copyright ©; 2012, Воронов Е.М., Карпунин А.А.2012Воронов Е.М., Карпунин А.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5168Trajectory accident prevention in a problem of fly-around of static circular zone forbidden for planar motion of a dynamic controlled system is considered. Subproblems which are necessary to solve for trajectory accident prevention are developed. Generation of generalized forbidden zone model is realized, description of boundary zone of safe turn-away from forbidden zone is obtained, range limits of dangerous motion directions of the dynamic controlled system are developed.Рассматриваются вопросы, связанные с обеспечением траекторной безопасности в задаче облета статичной круговой зоны, запрещенной для движения динамического управляемого объекта на плоскости. Выявлены подзадачи, решение которых необходимо для обеспечения траекторной безопасности. Проведено формирование модели обобщенной запрещенной зоны, получено описание границы зоны безопасного отворота от запрещенной зоны, определены границы диапазона опасных направлений движения динамического управляемого объекта.trajectory safetycontroldynamic controlled systemplanar motionтраекторная безопасностьуправлениединамический управляемый объектдвижение на плоскости1.Воронов Е.М., Карпунин А.А. Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Приборостроение. - 2007. - № 4. - C. 81-99.2.Воронов Е.М., Карпунин А.А., Рыбин И.Б. Алгоритмическое обеспечение траекторной безопасности ЛА // Актуальные проблемы российской космонавтики: Труды ХХХII академических чтений по космонавтике. - М., 2008. - С. 426.