Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления
- Авторы: Воронов ЕМ1, Карпунин АА1, Серов ВА2
-
Учреждения:
- Кафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Московский государственный университет Приборостроения и Информатики
- Выпуск: № 4 (2008)
- Страницы: 18-29
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5054
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В работе сформулировано новое понятие иерархического равновесия в многоуровневых системах управления для оптимизации взаимодействия уровней - ММС на основе обобщения стратегии Штакельберга иерархических дифференциальных игр. Получены достаточные условия оптимальности законов управления (стратегий) подсистем ММС-уровней в двухуровневой системе. Предложен приближенный итерационный метод получения иерархического равновесия на основе программно-корректируемых законов управления (ПКЗУ) (стратегий) подсистем ММС обоих уровней. Сформирована структурная схема двухуровневой системы управления и стабилизации ЛА, применение в которой полученных результатов имеет практическую ценность.
Об авторах
Е М Воронов
Кафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. БауманаКафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана
А А Карпунин
Кафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. БауманаКафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана
В А Серов
Московский государственный университет Приборостроения и ИнформатикиМосковский государственный университет Приборостроения и Информатики
Список литературы
- Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. Ч. 2. Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений в многобъектных распределенных системах управления. - М.: Изд-во МГТУ, 1994.
- Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многобъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ, 2001.
- Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1965.
- Вайсборд Э.М., Жуковский В.И. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. - М.: Советское радио, 1980.
- Серов В.А. Эпс-равновесие в иерархической игровой модели структурно-сложной системы при неопределенности и условия его существования // Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. - Выпуск 10 (1). - М.: КомКнига, 2006. - С. 56-63.
- Серов В.А. Генетическая вычислительная процедура поиска векторного равновесия по Штакельбергу в иерархической игровой модели функционирования структурно-сложной системы // Интеллектуальные системы (ИНТЕЛС-2006): Труды 7-го международного Симпозиума (Россия, Краснодар). - М.: Русаки, 2006. - С. 73-74.
- Серов В.А. Генетические алгоритмы оптимизации управления многокритериальными системами в условиях неопределенности на основе конфликтных равновесий // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение». - 2007. - № 4 (69). - С. 70-80.
- Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. - М.: Изд-во МГТУ, 2003.
- Пупков К.А., Воронов Е.М., Коньков В.Г., Карпунин А.А. Структурная сложность интеллектуальных систем управления. // Интеллектуальные системы: Труды Восьмого международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: РУСАКИ, 2008. - С. 29-34.
- Пупков К.А. О некоторых этапах развития теории и техники интеллектуальных систем // Интеллектуальные системы: Труды Восьмого международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: РУСАКИ, 2008. - С. 4-16.