Отправить статью по E-mail 
Синтез системы управления -задача тысячелетия
- Авторы: Дивеев А.И.1, Пупков К.А.2, Софронова Е.А.3
-
Учреждения:
- Учреждение Российской академии наук«Вычислительный центр им. А.А. Дородницына» РАН
- Московский государственный техническийуниверситет им. Н.Э. Баумана
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 2 (2011)
- Страницы: 113-125
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5026
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрена проблема синтеза системы управления. Показано, что классическая формулировка задачи синтеза не обеспечивает управления требуемого качества. Предложена корректная формулировка задачи синтеза управления, решение которой обеспечивает сохранение качества управления для любых начальных условий, принадлежащих заданной области. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведены примеры решения прикладных задач синтеза управления
Ключевые слова
Об авторах
Асхат Ибрагимович Дивеев
Учреждение Российской академии наук«Вычислительный центр им. А.А. Дородницына» РАН
Email: aidiveev@mail.ru
Учреждение Российской академии наук«Вычислительный центр им. А.А. Дородницына» РАН
Константин Александрович Пупков
Московский государственный техническийуниверситет им. Н.Э. Баумана
Email: pupkov@iu.bmstu.ru
Московский государственный техническийуниверситет им. Н.Э. Баумана
Елена Анатольевна Софронова
Российский университет дружбы народов
Email: sofronova_ea@mail.ru
Российский университет дружбы народов
Список литературы
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Генетический алгоритм для многокритериального структурно-параметрического синтеза // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 4. - С. 126-131.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора для идентификации систем управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2008. - № 4. - С. 78-85.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для автоматического подбора формул в задаче структурного синтеза системы управления // Труды института Системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. Вып. 10(1) / Под ред. Ю.С. Попкова. - М.: ИСА РАН; КомКнига, 2006. - С. 14-26.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод построения функциональных зависимостей для решения задачи синтеза оптимального управления // Труды института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. Вып. 31(2) / Под ред. С. Попкова. - М.: ИСА РАН; КомКнига, 2007. - С. 14-27.
- Дивеев А.И., Крылова М.В., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для многокритериального структурно-параметрического синтеза систем автоматического управления: Сб. статей «Вопросы теории безопасности и устойчивости систем». Вып. 10. - М.: ВЦ РАН. 2008. - С. 93-100.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для идентификации систем управления // Труды VIII международной конференции «Идентификация систем и задач управления SICPRO'09». Москва 26-30 января 2009 г. - С. 529-545.
- Diveyev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of automatic control system // Proceedings of 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008 - 12.07.2008. P. 6106-6113.
- Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. - М.: ВЦ РАН, 2010.
