RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)5026ArticlesСтатьиSynthesis of control system - problem of millenniumСинтез системы управления -задача тысячелетияDiveevA IДивеевАсхат ИбрагимовичInstitution of Russian Academy of SciencesDorodnicyn Computing Centre of RASУчреждение Российской академии наук«Вычислительный центр им. А.А. Дородницына» РАНaidiveev@mail.ruPupkovK AПупковКонстантин АлександровичBauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный техническийуниверситет им. Н.Э. Бауманаpupkov@iu.bmstu.ruSofronovaE AСофроноваЕлена АнатольевнаPeoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народовsofronova_ea@mail.ruInstitution of Russian Academy of SciencesDorodnicyn Computing Centre of RASУчреждение Российской академии наук«Вычислительный центр им. А.А. Дородницына» РАНBauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный техническийуниверситет им. Н.Э. БауманаPeoples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150220112NO2 (2011)№2 (2011)11312507092016Copyright ©; 2011, Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А.2011Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/5026The problem of synthesis of control system is considered. It is shown that classical statement of the problem does not provide satisfactory quality of control. The corrected statement of the problem where solution guaranties high quality of control for any initial conditions is proposed.Рассмотрена проблема синтеза системы управления. Показано, что классическая формулировка задачи синтеза не обеспечивает управления требуемого качества. Предложена корректная формулировка задачи синтеза управления, решение которой обеспечивает сохранение качества управления для любых начальных условий, принадлежащих заданной области. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведены примеры решения прикладных задач синтеза управленияsynthesis of control system, optimal control, network operator, genetic algorithmсинтез систем управленияоптимальное управлениесетевой операторгенетический алгоритм1.Дивеев А.И., Софронова Е.А. Генетический алгоритм для многокритериального структурно-параметрического синтеза // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 4. - С. 126-131.2.Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора для идентификации систем управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2008. - № 4. - С. 78-85.3.Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для автоматического подбора формул в задаче структурного синтеза системы управления // Труды института Системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. Вып. 10(1) / Под ред. Ю.С. Попкова. - М.: ИСА РАН; КомКнига, 2006. - С. 14-26.4.Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод построения функциональных зависимостей для решения задачи синтеза оптимального управления // Труды института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем. Вып. 31(2) / Под ред. С. Попкова. - М.: ИСА РАН; КомКнига, 2007. - С. 14-27.5.Дивеев А.И., Крылова М.В., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для многокритериального структурно-параметрического синтеза систем автоматического управления: Сб. статей «Вопросы теории безопасности и устойчивости систем». Вып. 10. - М.: ВЦ РАН. 2008. - С. 93-100.6.Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для идентификации систем управления // Труды VIII международной конференции «Идентификация систем и задач управления SICPRO'09». Москва 26-30 января 2009 г. - С. 529-545.7.Diveyev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of automatic control system // Proceedings of 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008 - 12.07.2008. P. 6106-6113.8.Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. - М.: ВЦ РАН, 2010.