Отправить статью по E-mail 
Метод равновесно-арбитражной балансировки для расчета многосвязной мехатронной системы
- Авторы: Воронов ЕМ1, Ваганян АВ2
-
Учреждения:
- Московский государственный техническийуниверситет им. И.Э. Баумана
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 4 (2009)
- Страницы: 68-72
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4823
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, скоростной и системы позиционного контура управления в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражной балансировки, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов (СТЭК).
Об авторах
Е М Воронов
Московский государственный техническийуниверситет им. И.Э. БауманаМосковский государственный техническийуниверситет им. И.Э. Баумана
А В Ваганян
Российский университет дружбы народовРоссийский университет дружбы народов
Список литературы
- Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2001.
- Ванин А.В., Польский В.А., Ле Ван Тхань. Создание высокоточных следящих приводов на базе двигателей переменного тока // Экстремальная робототехника: Труды XVIII всероссийской научно-практической конференции. - Санкт-Петербург, 2007. - С. 482-488.
