Отправить статью по E-mail 
Алгоритмы иерархической оптимизации в двухуровневой многоканальной задаче «управление-регулирование»
- Авторы: Воронов ЕА1, Карпунин АА1
-
Учреждения:
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: № 4 (2009)
- Страницы: 55-67
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4822
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В работе сформулирована концепция и дано определение обобщенного управления многоуровневой автоматизированной системой управления (АСУ), разработана методика его оптимизации на основе обобщения и алгоритмизации иерархического равновесия в многоуровневых системах. Предложены алгоритмы иерархической оптимизации управления в двухуровневых АСУ: в форме решения задачи синтеза обобщенного управления в линейно-квадратической постановке и итерационного алгоритма получения программно-корректируемого иерархического управления в постановке общего вида. Разработана двухуровневая математическая модель и постановка задачи многоканального наведения-стабилизации беспилотного летательного аппарата (ЛА) на ЛА-цель с учетом перекрестных связей каналов стабилизации и кинематики пространственного поступательного движения ЛА. Обсуждается постановка двухуровневой многоканальной задачи терминального управления-регулирования.
Ключевые слова
Об авторах
Е А Воронов
МГТУ им. Н.Э. БауманаКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана
А А Карпунин
МГТУ им. Н.Э. БауманаКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана
Список литературы
- Пупков К.А., Воронов Е.М., Коньков В.Г., Карпунин А.А. Структурная сложность интеллектуальных систем управления // Интеллектуальные системы: Труды VIII международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: РУСАКИ, 2008. - С. 29-34.
- Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений / Под ред. Н.Д. Егупова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.
- Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1965.
- Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2008. - № 4. - С. 18-29.
- Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. Ч. 2. Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений в многообъектных распределенных системах управления. - М.: Изд-во МГТУ, 1994.
- Вайсборд Э.М., Жуковский В.И. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. - М.: Советское радио, 1980.
- Воронов Е.М., Мелехина Ю.В., Веселовская О.А., Мусин Е.Р. Равновесно-арбитражная многокритериальная балансировка каналов в многосвязном регулировании и управлении // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение». - 2007. - № 4. - С. 99-119.
