Применение метода интеллектуального управления для режима динамического торможения частотно-управляемого электропривода мехатронной системы
- Авторы: Шраим Л.А.1, Внуков А.А.1
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 1 (2014)
- Страницы: 68-74
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4801
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Метод разработки интеллектуальных систем применен при реализации цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения в подсистеме управления скоростью вращения вентилятора, охлаждающего асинхронный двигатель (АД) мехатронной системы. Моделирование работоспособности нечеткого контроллера проведено в среде MatLab и Simulink. Получены результаты, подтверждающие возможность эксплуатации частотно-регулируемого привода АД без перегрева обмоток.
Ключевые слова
Об авторах
Луай Авадаллах Шраим
Российский университет дружбы народов
Email: loayshream@hotmail.com
Кафедра технической кибернетики
Андрей Анатольевич Внуков
Российский университет дружбы народов
Email: bilyk-t@yandex.ru
Кафедра технической кибернетики
Список литературы
- Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.
- Михаилов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: Учебник для вузов. — М.: Машиностроение, 1990.
- Гольдберг О.Д., Буль О.Б., Свириденко И.С., Хелемская С.П. Переходные процессы в электрических машин и аппаратах и вопросы их проектирования. — М.: Высшая школа, 2001.
- Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Автоматизирование проектирование электрических машин малой мощности. — М.: Высшая школа, 2002.
- Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MatLab и fuzzyTECH. — СПб.: БХВ-Петербург, 2003.
- Шраим Л.М.А., Внуков А.А. Интеллектуальное цифровое управление динамическим торможением электропривода промышленного робота // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия «Инженерные исследования». — 2013. — № 1. — С. 70—80.