Отправить статью по E-mail 
СИНТЕЗ Н-РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОТОЦИКЛА
- Авторы: Пупков КА1, Андриков ДА1, Синельщикова МА2, Андриков ДА2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: № 3 (2015)
- Страницы: 23-31
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/13119
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции
Ключевые слова
Об авторах
К А Пупков
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники
Д А Андриков
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники
М А Синельщикова
Московский государственный технический университет им. Н.Э. БауманаКафедра технологий приборостроения
Д А Андриков
Московский государственный технический университет им. Н.Э. БауманаКафедра систем автоматического управления
Список литературы
- Методы классической и современной теории автоматического управления / К.А. Пупков, Е.М. Воронов, В.Г. Коньков и др. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 252 с.
- Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 744 с.
- Semi-active steering damper control in two-wheeled vehicles / P. de Filippi, M. Tanelli, M. Corno etc. // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2010. Vol. 19, no. 5. P. 1003-1020.
- Алфутов Н.А., Колесников К.С. Устойчивость движения и равновесия. M.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 253 с.
- Podgorski W.A., Krauter A.I., Rand R.H. The wheel shimmy problem: Its relationship to wheel and road irregularities // Vehicle System Dynamics. 1975. No. 4. P. 9-41.
- Бекиров Я.А. Технология производства следящего гидропривода. М.: Машиностроение, 1977. 224 c.
- Пат. 2329411 РФ. Гидроцилиндр рулевой машины / В.В. Чеканов, И.В. Усков // Бюл. 2008. № 20. Pat. 2329411 RF. Gidrotsilindr rulevoy mashinyi / V.V. Chekanov, I.V. Uskov // Byul. 2008. N 20.
