Georgii Alexandrovich Kamenskii: On the centenary of his birth

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

Full Text

Георгий Александрович Каменский, всемирно известный российский ученый-математик, родился 8 ноября 1925 г. в Ростове-на-Дону. Оказался в эвакуации в Башкортостане в годы Великой Отечественной войны. Еще в школьные годы Георгий Александрович проявил свой нестандартный подход к жизненным ситуациям и неординарность решений. Учась в средней школе, решил самостоятельно освоить профессию рентгенотехника и работать в военном госпитале по этой специальности. Получил потом за этот труд звание ветерана Великой Отечественной войны. В школе договорился, что не будет посещать занятия, а сдаст экзамены экстерном, подготовился и получил все пятерки. Самостоятельно в это же время выучил английский и немецкий языки, чтобы читать художественною литературу. Не предполагал тогда, что придется преподавать математику на этих языках. Литературу читал всю жизнь, а потом еще и занялся переводами стихов Г. Гейне [79]. © Варфоломеев Е.М., Джонс (Комахидзе) Т.А., Иванова Е.П., Ковалева О.А., Муравник А.Б., Россовский Л.Е., Скубачевский А.Л., 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/legalcode 419 В 1943 году в Москву вернулись из эвакуации некоторые вузы, и Г.А. Каменский поступил в Московский авиационно-технологический институт. И тут, по его словам, не понял математический анализ и, чтобы разобраться, стал слушать лекции на мехмате МГУ и читать учебник В.В. Немыцкого, который потом стал его научным руководителем в аспирантуре. Георгий Александрович понял, что математика для него важнее инженерного дела, и решил учиться экстерном на мехмате. Учился самостоятельно по учебникам, экзамены все сдал на отлично. С тех пор считал, что студентам не обязательно посещать лекции и семинары, можно самостоятельно все освоить. Хотя сам лекции читал замечательно. В 1952 году окончил мехмат МГУ, сначала работал в Электро-механическом техникуме, с 1956 года в Московском авиационном институте (МАИ), где преподавал 52 года. Из воспоминаний Г.А. Каменского о МАИ тех лет. На кафедре высшей математики работали 100 человек. Читались только курсы математического анализа и алгебры. Остальные предметы (дифференциальные уравнения, теорию вероятностей) преподавали спецкафедры. Занятия наукой на кафедре высшей математики в те годы не поощрялись и не приветствовались. Г.А. Каменский считал, что заниматься наукой нужно потому, что это интересно, а не потому, что это выгодно или кто-то заставляет. В 1958 он защитил кандидатскую диссертацию на тему «К общей теории дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом». С 1962 г. работал в должности доцента, с 1991 г. профессором. Еще учась на мехмате МГУ, Георгий Александрович стал посещать научные семинары ведущих московских математиков, в частности, семинар Н.К. Бари, Е.Д. Меньшова по теории функций и В.В. Немыцкого по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Особенно важную роль для Г.А. Каменского сыграл семинар Л.Э. Эльсгольца по дифференциальным уравнениям с отклоняющимся аргументом, организованный в 1961 г. в РУДН после первых работ А.Д. Мышкиса по этой новой тематике. Впоследствии этот семинар стал всемирно известным научным центром по изучению функционально-дифференциальных уравнений. После гибели Л.Э. Эльсгольца в 1968 г. Георгий Александрович продолжил работу семинара вместе с П.С. Громовой, А.М. Зверкиным и С.В. Норкиным. Под руководством Г.А. Каменского защитилось 6 кандидатов наук. Г.А. Каменский сыграл важную роль в становлении и развитии теории функционально-дифференциальных уравнений. Его влияние было значительным во многих областях этой теории. Одна из его первых публикаций была посвящена классификации функционально-дифференциальных уравнений. Она известна как «классификация Каменского». Его статья [1] была одной из первых, посвященных изучению периодических решений уравнения второго порядка с запаздывающим аргументом. Впоследствии этот вопрос изучали многие другие исследователи. Г.А. Каменский был одним из первых, кто систематически стал изучать наиболее интересный класс функционально-дифференциальных уравнений - уравнения нейтрального типа. Его исследования в этой области были посвящены исследованию существования и единственности начальных задач [2, 5, 7], оптимальному управлению [12, 14], краевым задачам [17, 19, 22, 30, 34, 35]. Он также был первым, кто стал систематически изучать вариационные задачи для функционалов, содержащих дифференциально-разностные выражения [16, 25, 26, 30-32, 36, 37, 39, 44], и их связь с краевыми задачами. Совместно с А.Д. Мышкисом он предложил изучать обобщенные решения функциональнодифференциальных уравнений [22]. Ими было показано, что краевая задача для функциональнодифференциального уравнения нейтрального типа может не иметь классических решений даже при сколь угодно гладкой правой части. Однако при этом существует единственное обобщенное решение. В статьях [34, 35] была исследована взаимосвязь между классическими и обобщенными решениями краевых задач для таких уравнений. Г.А. Каменский также исследовал применение различных численных методов для решения функционально-дифференциальных уравнений [23, 24, 33]. В последние годы он развивал общую теорию смешанных дифференциально-разностных уравнений и соответствующие вариационные задачи [38, 43, 47-75]. Монография [77] Г.А. Каменского посвящена обзору краевых и вариационных задач для функционально-дифференциальных уравнений. ГЕОРГИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ КАМЕНСКИЙ: К 100-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ Международная деятельность играла важную роль в научной жизни Г.А. Каменского. Многие результаты различных математиков в области функционально-дифференциальных уравнений основывались на его результатах. Он также принимал активное участие в международных конференциях. В 1991-1992 годах Г.А. Каменский работал в качестве приглашенного профессора в Университете Род-Айленда (США), а также в Университете Гумбольдта в Берлине. Наряду со своей научной деятельностью Г.А. Каменский вел много математических учебных курсов для студентов. Лекции читал легко, «крупными мазками». Особенно любил курс теории функций комплексного переменного [78]. Его курсы и учебные пособия были популярны среди слушателей. К студентам Г.А. Каменский относился очень доброжелательно. Он часто повторял: «сомнения (в оценке на экзамене) всегда решаются в пользу студента». Георгий Александрович впервые сел за персональный компьютер в 67 лет. Очень воодушевился и начал осваивать новые возможности. В те годы научные статьи еще печатались на пишущей машинке и формулы вписывались от руки. Он оцифровал свой архив, освоил LaТeХ с помощью молодых коллег, которые ему с удовольствием в этом помогали. Кроме этого, в те годы Георгию Александровичу пришла идея применения компьютерных методов в исследовании задач на математических семинарах. Так, чтобы студенты не писали коды на занятиях, а использовали уже готовые коды для исследования задач для дифференциальных уравнений на разрешимость, зависимость от параметров, нахождение точек бифуркации и пр. [46]. У Георгия Александровича было много других интересов, кроме научных. Любил ходить в байдарочные походы, интересовался современной живописью, увлекался фотографией, нумизматикой и филателией. Много читал на разных языках, даже переводил стихи с немецкого. Собирал у себя дома друзей и коллег, сам с удовольствием очень хорошо готовил. Он был обаятельным и остроумным человеком, интересным собеседником. Г.А. Каменский скончался 19 июня 2013 г. в Израиле, куда уехал по медицинским показаниям. До последних дней, по словам родных, сохранял ясный ум и оптимизм. Он учил не бояться нового, отвечать на вызовы времени, быть независимым, свободным, осваивать и развивать перспективные научные идеи, быть открытым миру. Светлая память Георгию Александровичу. При написании этой статьи использовались материалы статьи [76], написанной к 80-летию Г.А. Каменского, а также воспоминания его самого и Е.П. Ивановой.
×

References

  1. Каменский Г.А. Об асимптотическом поведении решений линейных дифференциальных уравнений второго порядка с запаздывающим аргументом // Уч. зап. МГУ. -1954.- 165.-С. 195-204.
  2. Каменский Г.А. О существовании и единственности решений дифференциально-разностных уравнений нейтрального типа // Уч. зап. МГУ. - 1956.- 181.- С. 83-89.
  3. Каменский Г.А. К общей теории уравнений с отклоняющимся аргументом // Докл. АН СССР. - 1958.-120, № 4.-С. 697-700.
  4. Каменский Г.А. Краевая задача для нелинейных уравнений с отклоняющимся аргументом // Науч. докл. высш. школы. Физ.-мат. науки.-1958.-№ 2. -С. 60-66.
  5. Каменский Г.А. Об уравнениях с отклоняющимся аргументом // Уч. зап. МГУ. -1959.-186.- С. 205-209.
  6. Зверкин А.М., Каменский Г.А., Норкин С.Б. О постановке начальной задачи для дифференциального уравнения с опережающим аргументом // Усп. мат. наук.-1960.- 15, № 6.- С. 133-136.
  7. Каменский Г.А. Существование, единственность и непрерывная зависимость от начальных условий решений систем дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом нейтрального типа // Мат. сб.-1961.- 55, № 4.-С. 363-378.
  8. Каменский Г.А. Двухточечная краевая задача для нелинейного дифференциального уравнения второго порядка и теоремы о промежуточных значениях // Докл. АН СССР. -1961.- 139, № 3.- С. 541-543.
  9. Зверкин А.М., Каменский Г.А., Норкин С.Б., Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения с отклоняющимся аргументом // Усп. мат. наук.-1962.- 17, № 2.-С. 77-164.
  10. Каменский Г.А. Теоремы о промежуточных значениях и краевая задача для нелинейного дифференциального уравнения второго порядка // Мат. сб.- 1963.- 60, № 1.-С. 3-16.
  11. Зверкин А.М., Каменский Г.А., Норкин С.Б., Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения с отклоняющимся аргументом // Тр. Семин. по теории дифф. уравн. с отклон. арг.-1963.- 2.-С. 3-49.
  12. Kamenskii G.A., Khvilon E.A. The maximum-principle of Pontryagin for nonlinear systems of differential equations of neutral type with deviating argument // В сб.: «Fourth international conference on nonlinear oscillations».- Praha, 1967.- С. 37-38.
  13. Каменский Г.А., Норкин С.Б., Эльсгольц Л.Э. Некоторые направления развития теории дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом // Тр. Семин. по теории дифф. уравн. с отклон. арг.- 1968.- 6.- С. 3-36.
  14. Каменский Г.А., Хвилон Е.А. Необходимое условие оптимального управления для систем с отклоняющимся аргументом нейтрального типа // Автомат. и телемех.- 1969.-№ 3.- С. 20-32.
  15. Гноенский Л.С., Каменский Г.А., Эльсгольц Л.Э. Математические основы теории управляемых систем.- М.: Наука, 1969.
  16. Каменский Г.А. Вариационные и краевые задачи с отклоняющимся аргументом // Дифф. уравн.- 1970.-6, № 8.-С. 1349-1358.
  17. Каменский Г.А., Мышкис А.Д. Краевые задачи с бесконечным дефектом для дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом // Дифф. уравн.-1971.- 7, № 12.- С. 2143-2150.
  18. Битюцкий В.И., Каменский Г.А. К оценке среднего времени до срыва слежения в нелинейной импульсной следящей системе при нерегулярном поступлении сигнала // Автомат. и телемех.- 1972.- № 6. -С. 57-64.
  19. Каменский Г.А., Мышкис А.Д. Краевые задачи для нелинейного дифференциального уравнения с отклоняющимся аргументом нейтрального типа // Дифф. уравн.-1972.- 8, № 12.- С. 2171-2179.
  20. Вайнберг Н.Г.М., Каменский Г.А., Мышкис А.Д. О поведении решений дифференциального уравнения с отклоняющимся аргументом нейтрального типа, обладающего интегрирующим множителем // Докл. АН СССР. -1973.- 212, № 4.-С. 785-788.
  21. Каменский Г.А., Мышкис А.Д., Вайнберг Н. О дифференциальном уравнении нейтрального типа, обладающем интегрирующим множителем // Дифф. уравн.- 1973.- 9, № 11.- С. 1956-1965.
  22. Каменский Г.А., Мышкис А.Д. К постановке краевых задач для дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом и несколькими старшими членами // Дифф. уравн.-1974.- 10, № 3.- С. 409-418.
  23. Каменский А.Г., Каменский Г.А., Мышкис А.Д. О сходимости метода конечных разностей численного решения краевых задач для линейных дифференциально-разностных уравнений // Докл. АН СССР. - 1977.- 233, № 2.- С. 280-282
  24. Каменский Г.А., Кононенко Э.Д. Метод коллокации для краевой задачи для линейного уравнения с отклоняющимся аргументом нейтрального типа // Укр. мат. ж. - 1977.- 29, № 3.-С. 306-312.
  25. Каменский Г.А. Об условном экстремуме функционала с отклоняющимся аргументом // Докл. АН СССР. - 1977.- 235, № 2.- С. 266-268.
  26. Каменский Г.А. О вариационном методе решения краевых задач для некоторых линейных дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом // Дифф. уравн.-1977.-13, № 7.- С. 1185-1191.
  27. Каменский Г.А. Вариационные задачи для функционалов с отклоняющимся аргументом // В сб.: «Дифференциальные уравнения с отклоняющимся аргументом».-Киев: Наукова думка, 1977.- С. 139-148.
  28. Каменский А.Г., Каменский Г.А., Мышкис А.Д., Скубачевский А.Л. Краевые и вариационные задачи с отклоняющимся аргументом // Усп. мат. наук.-1978.-33, № 3. -С. 130.
  29. Каменский Г.А. Вариационные и краевые задачи в системах с последействием // Изв. АН СССР. Мех. тв. тела.-1978.- № 2.-С. 174.
  30. Kamenskii G.A., Myshkis A.D. Variational and boundary value problems for differential equations with deviating argument // В сб.: «Equadiff IV. Proceedings, Prague, August 22-26,1977».- Berlin-Heidelberg: Springer, 1979.- С. 179-188.-doi: 10.1007/BFb0067271.
  31. Каменский Г.А., Скубачевский А.Л. Экстремумы функционалов с отклоняющимися аргументами (учебное пособие).- М.: МАИ, 1979.
  32. Каменский Г.А., Мышкис А.Д., Скубачевский А.Л. О минимуме квадратичного функционала и о линейных краевых задачах эллиптического типа с отклоняющимися аргументами // Дифф. уравн.- 1980.-16, № 8.- С. 1469-1473.
  33. Ардова Л.В., Каменский Г.А. Применение метода локальных вариаций к решению вариационных задач с отклоняющимся аргументом // Журн. выч. мат. и мат. физ.- 1984.-24, № 6.- С. 938-941.
  34. Каменский Г.А., Мышкис А.Д., Скубачевский А.Л. О гладких решениях краевой задачи для дифференциально-разностного уравнения нейтрального типа // Укр. мат. ж. -1985.- 37, № 5.- С. 581-585.
  35. Kamenskii G.A., Myshkis A.D., Skubachevskii A.L. Generalized and smooth solutions of boundary value problems for functionals with many senior members // Cas. Pˇestov´an´ı Mat. -1986.-ˇ lll.- С. 254-266.- doi: 10.21136/CPM.1986.108161.
  36. Каменский Г.А. Асимметричные вариационные задачи для функционалов с отклоняющимся аргументом // Укр. мат. ж. - 1989.- 41, № 5.-С. 602-609.
  37. Kamenskii G.A. On some necessary conditions of extrema of functionals with deviating argument // Nonlinear Anal.- 1991.- 17.-С. 457-464.-doi: 10.1016/0362-546X(91)90140-V.
  38. Ivanova E.P., Kamenskii G.A. On initial value problems for a differential-difference equation // Technical Report No. 63.-Kingston: Univ. Rhode Island, 1991.
  39. Kamenskii G.A. On extrema of functionals with deviating arguments with asymmetric boundary conditions // Technical Report No. 64.- Kingston: Univ. Rhode Island, 1991.
  40. Kamenskii G.A. Asymmetric nonlinear boundary value problems for functional differential equations // Technical Report No. 66.- Kingston: Univ. Rhode Island, 1992.
  41. Kamenskii G.A. Boundary value problems for differential-difference equations arising from variational problems // Nonlinear Anal. -1992.-18.-С. 801-813.- doi: 10.1016/0362-546X(92)90173-C.
  42. Kamenskii G.A. Asymmetric nonlinear boundary value problem for functional differential equations // Arab. J. Sci. Engrg.- 1992.- 17.- С. 585-589.
  43. Ivanova E.P., Kamenskii G.A. On the smoothness of the solutions to a boundary value problem for a differential-difference equation // Inst. fu¨r Angewandte Analysis und Stochastik.-Berlin, 1993.- Preprint № 59.
  44. Kamenskii G.A. Asymmetric variational problem for functionals with deviating argument // В сб.: «International Conference on Functional Differential Equations and Applications. Abstracts».- Moscow: Moscow Aviation Inst., 1994.-С. 91-92.
  45. Kamenskii G.A. Smoothing dynamic systems // Nonlinear Anal. -1996.- 27.-С. 1117-1124.-doi: 10.1016/0362-546X(95)00123-D.
  46. Kamenskii G.A. Computer as a research tool // В сб.: «8-th International Congress on Mathematical Education. Seville, Spain, 1996, Short Presentations».-Seville: S.A.E.M. Thales, 1998.- С. 644.
  47. Kamenskii G.A., Myshkis A.D. On the mixed type functional differential equations // Nonlinear Anal.- 1997.-30.-С. 2277-2284.- doi: 10.1016/S0362-546X(96)00123-X.
  48. Kamenskii G.A. Periodic solutions of a mixed difference-differential equation // В сб.: «Proc. of the 15-th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modeling and Applied Mathematics, I». - Berlin, 1997.-С. 245-250.
  49. Kamenskii G.A., Myshkis A.D. Periodic solutions of linear inhomogeneous mixed functional differential equations // Funct. Differ. Equ. -1997.-4. -С. 81-90.
  50. Kamenskii G.A. A review of the theory of mixed functional-differential equations // Probl. Nonlinear Anal. Engrg. Syst.- 1998.- 2, № 8.-С. 1-16.
  51. Kamenskii G.A., Myshkis A.D. Mixed functional-differential equations // Nonlinear Anal.- 1998.- 34.- С. 283-297.-doi: 10.1016/S0362-546X(97)00585-3.
  52. Kamenskii G.A. Extrema of nonlocal functionals and boundary value problems for mixed functional differential equations // В сб.: «Third International Conference on Dynamic Systems and Applications. Abstracts».- Atlanta, 1999.- С. 26.
  53. Kamenskii G.A., Zabrodina Ju.P. Necessary conditions for some problems of extrema for nonlocal functionals // В сб.: «International Conference on Differential and Functional Differential Equations. Abstracts».- Moscow, 1999.- С. 52-53.
  54. Kamenskii G.A., Komakhidze T. Periodic solutions of a mixed quasilinear difference-differential equation // Int. J. Differ. Equ. Appl. -2000.-1.- С. 65-75.
  55. Kamenskii G.A., Zabrodina Ju.P. Generalized necessary condition of Legendre and conditional extremum for nonlocal functionals // Probl. Nonlinear Anal. Engrg. Syst. -2000.- 6.-С. 67-78.
  56. Kamenskii G.A. On the stability of solutions to mixed difference-differential equations // В сб.: «The Second Int. Conf. Stability and control for transforming nonlinear systems».-Moscow, 2000.-С. 24.
  57. Kamenskii G.A., Zabrodina Ju.P. On the Weierstrass type condition for nonlocal functionals // Probl. Nonlinear Anal. Engrg. Syst. -2001.-7. -С. 47-55.
  58. Kamenskii G.A., Zabrodina Ju.P. On the inequality of Weierstrass for nonlocal functionals // J. Inequal. Appl. - 2001.- 6.-С. 17-27.- doi: 10.1155/S1025583401000029.
  59. Kamenskii G.A. On the initial value problem for mixed linear difference-differential equations // В сб.: «Int. Conf. Differential Equations and Related Topics, dedicated to the Centenary Anniversary of Ivan G. Petrovskii. Book of Abstracts».- Moscow, 2001.-С. 177.
  60. Kamenskii G.A. Moving boundary problems for nonlocal functionals // Funct. Differ. Equ. -2001.-8.- С. 287-295.
  61. Kamenskii G.A., Zabrodina Ju.P. Extrema of nonlocal functionals and boundary value problems for functional differential equations // В сб.: «Dynamic Systems and Applications. Vol. 3. Proc. 3rd Int. Conf., Morehouse College, Atlanta, GA, USA, May 26-29, 1999».- Atlanta: Dynamic Publ., 2001.- С. 319-326.
  62. Kamenskii G.A. A model of propagation of information or a disease in space // В сб.: «The first SIAM Int. Conf. Life Sciences 2002. Abstracts».- Boston, 2002.- С. 115-116.
  63. Kamenskii G.A. On damping of a nonlinear control system with delay // Probl. Nonlinear Anal. Engrg. Syst. -2002.- 8.- С. 75-82.
  64. Kamenskii G.A. Initial value problems for mixed linear difference-differential equations in nonrectangular domains // Int. J. Pure Appl. Math.- 2002.- 1, № 1. -С. 1-12.
  65. Kamenskii G.A. Boundary value problems for nonlinear functional differential equation arising from variational problems // В сб.: «Second Int. Congr. Nonlinear Dynamical Analysis. Abstracts».- Moscow, 2002.-С. 187.
  66. Kamenskii G.A. Operational methods of solution of mixed linear difference-differential equations // В сб.: «Int. Conf. Functional Differential Equations and Applications. Abstracts». -Beer-Sheva, 2002.- С. 29-30.
  67. Kamenskii G.A., Zaitsev A.A. Stability by the first approximation of solutions to quasilinear mixed difference-differential equations // В сб.: «International Conference on Differential and Functional Differential Equations. Abstracts».- Moscow, 2002.- С. 46-47.
  68. Kamenskii G.A. On smoothing dynamic systems // В сб.: «Int. Conf. Kolmogorov and Contemporary Mathematics. Abstracts».- Moscow, 2003.-С. 55-56.
  69. Kamenskii G.A. Nonlocal functionals and boundary value problems for functional differential equations // В сб.: «4-th Int. Conf. on Dynamical Systems and Applications. Book of Abstracts».- Atlanta, 2003.- С. 13.
  70. Karnenskii G.A. Extremum of a nonlocal functional depending on higher derivatives of the unknown function // Adv. Math. Res.- 2003.- 4.- С. 143-147.
  71. Kamenskii G.A., Zaitsev A.A. Solutions stability of quasi-linear mixed difference-differential equations // Probl. Nonlinear Anal. Engrg. Syst.- 2003.- 19.- С. 60-70.
  72. Kamenskii G.A. Asymmetric variational problem for nonlocal functionals // Funct. Differ. Equ. - 2003.- 10.-С. 485-192.
  73. Kamenskii G.A., Varfolomeyev E.M. Approximate solutions of variational problems for the mixed functional differential equations // Сиб. ж. выч. мат.-2004.-7, № 2.- С. 115-123.
  74. Kamenskii G.A., Zaitsev A.A. On stability of solutions to mixed difference-differential equations // Funct. Differ. Equ. - 2004.- 11.- С. 429-434.
  75. Kamenskii G.A. On boundary value problems connected with variational problems for nonlocal functionals // Funct. Differ. Equ. -2005.- 12.-С. 245-270.
  76. Litsyn E., Skubachevskii A.L. Editor preface: Georgii Alexandrovich Kamenskii // Funct. Differ. Equ. - 2006.-13, № 2.- С. 117-123.
  77. Kamenskii G.A. Extrema of nonlocal functionals and boundary value problems for functionals differential equations.-New York: Nova Sci. Publ, 2007.
  78. Каменский Г.А. Лекции по теории функций комплексного переменного, операционному исчислению и теории разностных уравнений. Учебное пособие.-М.: Высшая школа, 2008.
  79. Гейне Г. Стихи. Переводы Г.А. Каменского.-М.: Эра, 2013.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2026 Varfolomeev E.M., Johns (Komakhidze) T.A., Ivanova E.P., Kovaleva O.A., Muravnik A.B., Rossovskii L.E., Skubachevskii A.L.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.