Отправить статью по E-mail 
Управление процессом приведения механических систем за конечное время в неголономное программное многообразие в условиях неопределённости
- Авторы: Мухаметзянов И.А.1
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 2 (2012)
- Страницы: 90-96
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8662
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Строится алгоритм управления процессом приведения за конечное время в неголономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них неуправляющих активных сил и ограниченных возмущений.
Ключевые слова
Об авторах
Ильдар Абдулович Мухаметзянов
Российский университет дружбы народовКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов
Список литературы
- Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Доклады АН СССР. - 1988. - Т. 300, № 2. - С. 300-303. [Pyatnickiyj E.S. Princip dekompozicii v upravlenii mekhanicheskimi sistemami // Dokladih AN SSSR. - 1988. - T. 300, No 2. - S. 300-303. ]
- Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. - М.: МАКС Пресс, 2001. - 249 с. [Matyukhin V.I. Universaljnihe zakonih upravleniya mekhanicheskimi sistemami. - M.: MAKS Press, 2001. - 249 s. ]
- Матюхин В.И. Безударный контакт твёрдых тел // ДАН. - 2009. - Т. 427, № 1. - С. 44-47. [Matyukhin V.I. Bezudarnihyj kontakt tvyordihkh tel // DAN. - 2009. - T. 427, No 1. - S. 44-47. ]
- Ананьевский И.М. Непрерывное управление по обратной связи возмущёнными механическими системами // ПММ. - 2003. - Т. 67, вып. 2. - С. 163-178. [Ananjevskiyj I.M. Neprerihvnoe upravlenie po obratnoyj svyazi vozmuthyonnihmi mekhanicheskimi sistemami // PMM. - 2003. - T. 67, вып. 2. - S. 163-178. ]
- Ананьевский И.М. Синтез непрерывного управления механической системой с неизвестной матрицей инерции // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2006. - № 3. - С. 24-35. [Ananjevskiyj I.M. Sintez neprerihvnogo upravleniya mekhanicheskoyj sistemoyj s neizvestnoyj matriceyj inercii // Izvestiya RAN. Teoriya i sistemih upravleniya. - 2006. - No 3. - S. 24-35. ]
- Мухаметзянов И.А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. - 1972. - № 10. - С. 16-23. [Mukhametzyanov I.A. Postroenie uravneniyj programmnihkh dvizheniyj // Avtomatika i telemekhanika. - 1972. - No 10. - S. 16-23. ]
- Кан В.Л., Кельзон А.С. Теория пропорциональной навигации. - Л.: Судостроение, 1965. - 423 с. [Kan V.L., Keljzon A.S. Teoriya proporcionaljnoyj navigacii. - L.: Sudostroenie, 1965. - 423 s. ]
