Discrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational Science2658-46702658-7149Peoples' Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)8662ArticlesСтатьиControl Process of Transition of Mechanical Systems to Nonholonomic Programmed Set During Finite Time under the IndeterminancyУправление процессом приведения механических систем за конечное время в неголономное программное многообразие в условиях неопределённостиMukhametzyanovI AМухаметзяновИльдар АбдуловичКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов; Peoples Friendship University of RussiaКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов-Peoples Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150220122NO2 (2012)№2 (2012)909608092016Copyright ©; 2012, Мухаметзянов И.А.2012Мухаметзянов И.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8662The procedure of the construction of the control algorithm of the transition process for the mechanical systems to nonholonomic set during finite time under the indeterminancy is proposed.Строится алгоритм управления процессом приведения за конечное время в неголономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них неуправляющих активных сил и ограниченных возмущений.controlnonholonomic setprogrammed motioncontrols algorithmfinite timeуправлениенеголономное многообразиепрограммное движениеалгоритм управленияконечное время1.Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Доклады АН СССР. - 1988. - Т. 300, № 2. - С. 300-303. [Pyatnickiyj E.S. Princip dekompozicii v upravlenii mekhanicheskimi sistemami // Dokladih AN SSSR. - 1988. - T. 300, No 2. - S. 300-303. ]2.Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. - М.: МАКС Пресс, 2001. - 249 с. [Matyukhin V.I. Universaljnihe zakonih upravleniya mekhanicheskimi sistemami. - M.: MAKS Press, 2001. - 249 s. ]3.Матюхин В.И. Безударный контакт твёрдых тел // ДАН. - 2009. - Т. 427, № 1. - С. 44-47. [Matyukhin V.I. Bezudarnihyj kontakt tvyordihkh tel // DAN. - 2009. - T. 427, No 1. - S. 44-47. ]4.Ананьевский И.М. Непрерывное управление по обратной связи возмущёнными механическими системами // ПММ. - 2003. - Т. 67, вып. 2. - С. 163-178. [Ananjevskiyj I.M. Neprerihvnoe upravlenie po obratnoyj svyazi vozmuthyonnihmi mekhanicheskimi sistemami // PMM. - 2003. - T. 67, вып. 2. - S. 163-178. ]5.Ананьевский И.М. Синтез непрерывного управления механической системой с неизвестной матрицей инерции // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2006. - № 3. - С. 24-35. [Ananjevskiyj I.M. Sintez neprerihvnogo upravleniya mekhanicheskoyj sistemoyj s neizvestnoyj matriceyj inercii // Izvestiya RAN. Teoriya i sistemih upravleniya. - 2006. - No 3. - S. 24-35. ]6.Мухаметзянов И.А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. - 1972. - № 10. - С. 16-23. [Mukhametzyanov I.A. Postroenie uravneniyj programmnihkh dvizheniyj // Avtomatika i telemekhanika. - 1972. - No 10. - S. 16-23. ]7.Кан В.Л., Кельзон А.С. Теория пропорциональной навигации. - Л.: Судостроение, 1965. - 423 с. [Kan V.L., Keljzon A.S. Teoriya proporcionaljnoyj navigacii. - L.: Sudostroenie, 1965. - 423 s. ]