Отправить статью по E-mail 
Робастная стабилизация нелинейного объекта с использованием SDC параметризации
- Авторы: Афанасьев В.Н.1, Титов ДВ1
-
Учреждения:
- Московский государственный институт электроники и математики
- Выпуск: № 4 (2010)
- Страницы: 17-25
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4912
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Сравнительно недавно теория робастных систем пополнилась новыми инструментами синтеза регуляторов. Для линейных неопределенных систем это матричное алгебраическое неравенство Риккати (АRI), для нелинейных - матричное неравенство Гамильтона-Якоби (HJI). HJI является неравенством с частными производными, что затрудняет применение этого метода. К тому же АRI и HJI невозможно использовать для решения терминальных задач управления неопределенными объектами. В работе предлагается метод синтеза управления для нелинейного неопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния (SDC), с использованием его линейной робастной модели.
Ключевые слова
Об авторах
Валерий Николаевич Афанасьев
Московский государственный институт электроники и математики
Email: afanval@mail.ru
Кафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики
Д В Титов
Московский государственный институт электроники и математикиКафедра кибернетики; Московский государственный институт электроники и математики
Список литературы
- Афанасьев В.Н. Управление неопределенными динамическими объектами. - М.: Физматлит, 2008.
- Афанасьев В.Н. Концепция гарантированного управления неопределенным объектом // Изв. РАН, ТиСУ. - 2010. - № 1.
- Афанасьев В.Н., Бовшук Е.Р. Робастное управление нелинейной системой, содержащей неопределенные параметры // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2009. - № 4. - С. 29-37.
- Афанасьев В.Н., Бакина Е.Ю. Множество возможных робастно терминальных управлений неопределенным линейным объектом // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2007. - № 4. - С. 52-59.
- Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. - Изд. 3-е, испр. - М.: Едиториал УРСС, 2004.
- Van der Schaft A.J. L2-gain analysis of nonlinear systems and nonlinear state feedback H∞ control // IEEE. Trans. On Automatic Control. - 1992. - V. 37. - P. 770-784.
- Patrong L., Sampei M., Koga M., Shimaizu E. A numerical computation Approach of Hamilton-jacobi-isaacs equation in nonlinear control problem. In 35h CDC. 1996.
- Lu Wei-Min and Doyle John C. H∞ control of nonlinear systems: A convex Characterization // IEEE. Trans. On Automatic Control. - 1995. - V. 40. - P. 168-175.
- Sakayanagi Y., Nakayama D., Shigeki N. et al. Clarification of Free Parameters of State-dependent Coefficient Form: Effect on Solving State-dependent Riccati Inequality // 17th WC IFAC. Seoul. - 2008. - P. 182-187.
