Отправить статью по E-mail 
Управление движением по заданной кривой и обратные задачи динамики
- Авторы: Мухарлямов Р.Г.1, Абрамов Н.В.2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Самарский государственный архитектурно-строительный университет
- Выпуск: № 2 (2011)
- Страницы: 104-110
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8744
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается задача управления движением механической системы по заданной кривой в пространстве состояний. Определяются условия устойчивости движения по заданной кривой в пространстве координат. Предлагаются методы построения управляющих сил, зависящих от координат механической системы. Приводится решение задачи управления движением точки в центральном поле сил.
Ключевые слова
Об авторах
Роберт Гарабшевич Мухарлямов
Российский университет дружбы народов
Email: rmuharliamov@sci.pfu.edu.ru
Кафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов
Николай Васильевич Абрамов
Самарский государственный архитектурно-строительный университет
Email: abramoff@mail.ru
Кафедра экономической информатики; Самарский государственный архитектурно-строительный университет
Список литературы
- Bertrand M. J. Sur la possibilite de deduire dune seule des lois de Kepler le principe de lattraction // Comptes Rendues. - 1877.
- Darboux M. G. Recherche de la loi que doit suivre une force centrale pour que la trajectoire quelle determine soit toujours une conique // Comptes rendues. - 1877. - Vol. LXXXIV, No 16. - Pp. 760-762.
- Имшенецкий В. Г. Определение силы, движущей по коническому сечению материальную точку, в функции ее координат // Сообщения Харьковского математического общества. - 1879. - Т. 1. [Imsheneckiyj V. G. Opredelenie silih, dvizhutheyj po konicheskomu secheniyu materialjnuyu tochku, v funkcii ee koordinat // Soobtheniya Kharjkovskogo matematicheskogo obthestva. - 1879. - T. 1.]
- Суслов Г. К. О силовой функции, допускающей данные интегралы. - Киев: изд. Киевского ун-та, 1890. [Suslov G. K. O silovoyj funkcii, dopuskayutheyj dannihe integralih. - Kiev: izd. Kievskogo un-ta, 1890.]
- Галиуллин А. С. Методы решения обратных задач динамики. - М.: Наука, 1986. [Galiullin A. S. Metodih resheniya obratnihkh zadach dinamiki. - M.: Nauka, 1986.]
- Еругин Н. П. Построение всего множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую // Прикладная математика и механика. - 1952. - Т. 21, № 6. - С. 659-670. [Erugin N. P. Postroenie vsego mnozhestva sistem differencialjnihkh uravneniyj, imeyuthikh zadannuyu integraljnuyu krivuyu // Prikladnaya matematika i mekhanika. - 1952. - T. 21, No 6. - S. 659-670.]
- Мухарлямов Р. Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифференц. уравнения. - 1969. - Т. 5, № 4. - С. 688-699. [Mukharlyamov R. G. O postroenii mnozhestva sistem differencialjnihkh uravneniyj ustoyjchivogo dvizheniya po integraljnomu mnogoobraziyu // Differenc. uravneniya. - 1969. - T. 5, No 4. - S. 688-699.]
- Мухарлямов Р. Г. О построении дифференциальных уравнений оптимального движения по заданному многообразию // Дифференц. уравнения. - 1971. - Т. 7, № 10. - С. 1825-1834. [Mukharlyamov R. G. O postroenii differencialjnihkh uravneniyj optimaljnogo dvizheniya po zadannomu mnogoobraziyu // Differenc. uravneniya. - 1971. - T. 7, No 10. - S. 1825-1834.]
