О построении универсального алгоритма управления процессом сближения механических систем с заданным многообразием в условиях неопределённости
- Авторы: Мухаметзянов И.А.1
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 3 (2011)
- Страницы: 92-103
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8680
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Строится универсальный алгоритм управления процессом сближения с заданным многообразием фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.
Ключевые слова
Об авторах
Ильдар Абдулович Мухаметзянов
Российский университет дружбы народовКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов
Список литературы
- Пятницкий Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Доклады АН СССР. - 1988. - Т. 300, № 2. - С. 300-303. [Pyatnickiyj E. S. Princip dekompozicii v upravlenii mekhanicheskimi sistemami // Dokladih AN SSSR. - 1988. - T. 300, No 2. - S. 300-303. ]
- Мухаметзянов И. А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. - 1972. - № 10. - С. 16-23. [Mukhametzyanov I. A. Postroenie uravneniyj programmnihkh dvizheniyj // Avtomatika i telemekhanika. - 1972. - No 10. - S. 16-23. ]