Discrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational Science2658-46702658-7149Peoples' Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)8680ArticlesСтатьиOn Construction of the Universal Controls Algorithm of the Approachs Pocess Mechanics Systems with Given Manifold Provided that IndeterminancyО построении универсального алгоритма управления процессом сближения механических систем с заданным многообразием в условиях неопределённостиMukhametzyanovI AМухаметзяновИльдар АбдуловичКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов; Peoples Friendship University of RussiaКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов-Peoples Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150320113NO3 (2011)№3 (2011)9210308092016Copyright ©; 2011, Мухаметзянов И.А.2011Мухаметзянов И.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8680The procedure of construction of the universal controls algorithm of the approachs process mechanics systems with given manifold provided that indeterminancy is proposed.Строится универсальный алгоритм управления процессом сближения с заданным многообразием фазового состояния механических систем любой конфигурации при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.controlconstraintsprogrammed motionuniversal controls algorithmapproachs processуправлениесвязипрограммное движениеуниверсальный алгоритм управленияпроцесс сближения1.Пятницкий Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Доклады АН СССР. - 1988. - Т. 300, № 2. - С. 300-303. [Pyatnickiyj E. S. Princip dekompozicii v upravlenii mekhanicheskimi sistemami // Dokladih AN SSSR. - 1988. - T. 300, No 2. - S. 300-303. ]2.Мухаметзянов И. А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. - 1972. - № 10. - С. 16-23. [Mukhametzyanov I. A. Postroenie uravneniyj programmnihkh dvizheniyj // Avtomatika i telemekhanika. - 1972. - No 10. - S. 16-23. ]