Отправить статью по E-mail 
Моделирование кинематических свойств и управление динамикой систем с программными связями
- Авторы: Матухина О.В.1
-
Учреждения:
- Нижнекамский химико-технологический институт
- Выпуск: № 3 (2012)
- Страницы: 97-103
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8455
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предлагается конструкция систем дифференциальных уравнений, используемая для составления уравнений нестационарных дифференциальных связей. Рассматривается задача построения уравнений динамики на основе интегрального вариационного принципа. Определяются выражения управляющих сил, действующих на систему с целью обеспечить выполнение уравнений связей, наложенных на систему. Некоторые результаты решения прикладных задач иллюстрируют эффективность описываемых методов.
Ключевые слова
Об авторах
Олеся Владимировна Матухина
Нижнекамский химико-технологический институт
Email: ovmatukhina@gmail.com
Кафедра информационных систем и технологий; Нижнекамский химико-технологический институт
Список литературы
- Мухарлямов Р. Г. К обратным задачам качественной теории дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. - 1967. - Т. 3, № 10.
- Ибушева О. В., Мухарлямов Р. Г. Построение неавтономной системы дифференциальных уравнений по заданной совокупности частных интегралов в многомерном пространстве // Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки. - 2008. - Т. 150, № 3
- Мухарлямов Р. Г. Дифференциально-алгебраические уравнения программных движений манипуляционных систем // Известия РАН. МТТ. - 2011. - № 4.
- Мухарлямов Р. Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифференциальные уравнения. - 1969. - Т. 5, № 4.
- Мухарлямов Р. Г. Стабилизация движения механических систем на заданных многообразиях фазового пространства // Прикладная математика и механика. - 2006. - Т. 70, № 2.
- Ибушева О. В., Мухарлямов Р. Г. О построении уравнений динамики механических систем с программными связями // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. - 2010. - № 1.
- Матухина О. В. Управление движением мобильного робота с обходом препятствий // Математика и физика в системе инженерного образования: материалы межвузовской научно-практической конференции. - Нижнекамск: Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) КГТУ, 2011. - С. 23-26.
