Structural Mechanics of Engineering Constructions and BuildingsStructural Mechanics of Engineering Constructions and BuildingsСтроительная механика инженерных конструкций и сооружений1815-52352587-8700Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)5120610.22363/1815-5235-2026-22-2-152-165KEOWYAExperimental researchesЭкспериментальные исследованияResearch ArticleTest Methods and Device for Studying the Mechanical Properties of Fiber, Concrete and Fiber-Reinforced Concrete ElementsСпособы испытания и устройство для исследования механических свойств фибры, бетона и фибробетонных элементовhttps://orcid.org/0000-0003-1329-39846143-5881SukhanovAndrey V.СухановАндрей Владимирович

Candidate of Technical Sciences, Senior Lecturer of the Department of General Mechanics

кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры общей механики

suhanov_av@stu.lipetsk.ruLipetsk State Technical UniversityЛипецкий государственный технический университет0807202622215216510072026Copyright ©; 2026, Sukhanov A.V.Copyright ©; 2026, Суханов А.В.2026Sukhanov A.V.Суханов А.В.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0https://journals.rudn.ru/structural-mechanics/article/view/51206

This research aims to improve methods for testing steel fibers, concrete, and fiber-reinforced concrete elements in tension, bending, and under the combined action of tensile, shear, and bending forces. The development of new and the improvement of existing experimental methods of preparing initial data for the design of fiber-reinforced concrete structures has become a relevant issue today, as the rate at which new types of steel fibers enter the market outpaces the research into the mechanical properties of fiber-reinforced concrete created using these types of fibers, which is necessary for creating a comprehensive calculation model for the behavior of fiber-reinforced concrete structures under service conditions. This article discusses the author’s proposed testing method and the device for studying the mechanical properties of fibers, concrete, and fiber-reinforced concrete elements, describing the operating principle of the developed experimental device and the features of the recording equipment. A detailed description of practical evaluation of the developed experimental setup is provided, along with references to the results obtained using the test method described in the article. A series of studies conducted using the developed experimental setup allowed to obtain new data and refine existing data on the diagrams characterizing the behavior of steel fibers in concrete. Such diagrams were used to construct a mathematical model for the stress analysis of normal cross-sections of flexural fiber-reinforced concrete elements and to assess the strength and reliability of fiber-reinforced concrete structures in bending.

Исследование направлено на совершенствование способов испытания стальных фибр, бетона и фибробетонных элементов на растяжение, изгиб и на совместное действие усилий растяжения, среза и изгиба. Разработка новых и улучшение существующих экспериментальных методов подготовки исходных данных для проектирования конструкций на основе фибробетона стала сегодня актуальной задачей, поскольку темпы появления на рынке новых видов стальных фибр опережают те исследования механических свойств фибробетонов, созданных на основе этих видов фибр, которые необходимы для создания полноценной расчетной модели работы фибробетонных конструкций в эксплуатационных условиях. Предложен и рассмотрен способ испытания и устройство для исследования механических свойств фибры, бетона и фибробетонных элементов, описан принцип работы созданного экспериментального устройства и особенности регистрирующего оборудования. Подробно описана апробация созданной экспериментальной установки, даны ссылки на результаты, полученные с применением описанного в статье способа испытания. Комплекс исследований, проведенных с применением созданной экспериментальной установки, позволил получить новые и уточнить существующие данные о диаграммах, характеризующих работу стальных фибр в бетоне. Такие диаграммы применили для построения математической модели анализа напряженно-деформированного состояния нормального сечения изгибаемых фибробетонных элементов и для оценки прочности и надежности фибробетонных конструкций, работающих на изгиб.

tensile testbending teststeel fiberstatic-dynamic testingcyclic loadingshearexperimental deviceиспытание на растяжениеиспытание на изгибстальная фибрастатико-динамические испытанияциклическое нагружениесрезэкспериментальная установкаMailyan LR, Shilov PA. Technology of making fiber concrete with aggregated oriented fiber reinforcement and the analysis of its characteristics. Expert: Theory and Practice. 2023;2(21):53–59. (In Russ.) https://doi.org/10.51608/26867818_2023_2_53 EDN: HIBUFHМаилян Л.Р., Шилов П.А. Технология изготовления фибробетона с агрегированным ориентированным фибровым армированием и исследование его характеристик // Эксперт: теория и практика. 2023. № 2 (21). С. 53-59. https://doi.org/10.51608/26867818_2023_2_53 EDN: HIBUFHStelmakh SA, Shcherban EM, Beskopylny A, Mailyan LR, Meskhi B, Varavka V. Quantitative and qualitative aspects of composite action of concrete and dispersion-reinforcing fiber. Polymers. 2022;14(4):682. https://doi.org/10.3390/ polym14040682 EDN: OOSUAMStelmakh S.A., Shcherban E.M., Beskopylny A., Mailyan L.R., Meskhi B., Varavka V. Quantitative and qualitative aspects of composite action of concrete and dispersion-reinforcing fiber // Polymers. 2022. Vol. 14. No. 4. Article no. 682. https://doi.org/10.3390/polym14040682 EDN: OOSUAMZeyad AM. Effect of fiber types on fresh properties and flexural toughness of self-compacting concrete. Journal of Materials Research and Technology. 2020;9:4147–4158. https://doi.org/10.1016/j.jmrt.2020.02.042 EDN: FJOKKDZeyad A.M. Effect of fiber types on fresh properties and flexural toughness of self-compacting concrete // J. Mater. Res. Technol. 2020. Vol. 9. P. 4147-4158. https://doi.org/10.1016/j.jmrt.2020.02.042 EDN: FJOKKDBentur A, Mindess S. Fibre reinforced cementitious composites. 2nd ed. New York, USA: Taylor & Francis Publ.; 2007. ISBN 041525048X, 9780415250481Bentur A., Mindess S. Fibre reinforced cementitious composites. Second edition. NewYork, USA. Taylor & Francis Publ., 2007. 604 p. ISBN 041525048X, 9780415250481Talantova KV. Steel fiber concrete. Carcass. Terminology. Bulletin of Eurasian Science. 2020;4(12):69–71. (In Russ.) https://doi.org/10.15862/69SAVN420 EDN: NEGDOFТалантова К.В. Сталефибробетон. Конструкции. Терминология // Вестник Евразийской науки. 2020. № 4 (12). С. 69-71. https://doi.org/10.15862/69SAVN420 EDN: NEGDOFPupurs A, Varna J. Fracture mechanics analysis of debond growth in a single-fiber composite under cyclic loading. Mech Compos Mater. 2011;47:109–124. https://doi.org/10.1007/s11029-011-9190-1Pupurs A., Varna J. Fracture mechanics analysis of debond growth in a single-fiber composite under cyclic loading // Mechanics of Composite Materials. 2011. No. 47. P. 109-124. https://doi.org/10.1007/s11029-011-9190-1Talantova KV. Developing basic data for designing steel fiber concrete based structures. Indian J Sci Technol. 2016;9(42):104305. https://doi.org/10.17485/ijst/2016/v9i42/104305 EDN: XFKNJTTalantova K.V. Developing Basic Data for Designing Steel Fiber Concrete Based Structures // Indian Journal of Science and Technology. 2016. Vol. 9. No. 42. Article no. 104305. https://doi.org/10.17485/ijst/2016/v9i42/104305 EDN: XFKNJTKorneev AM, Buzina OP, Sukhanov AV. Software simulation of changes stress-strain state of an inhomogeneous anisotropic objects. Modern Advanced Technologies. 2017;(1):41–45. (In Russ.) EDN: XVBWVBКорнеев А.М., Бузина О.П., Суханов А.В. Программный комплекс имитационного моделирования процесса изменения напряженно-деформированного состояния неоднородных анизотропных объектов // Современные наукоемкие технологии. 2017. № 1. С. 41-45. EDN: XVBWVBLaranjeira F, Molins C, Aguado A. Predicting the pullout response of inclined hooked steel fibers. Cement and Concrete Research. 2010;40:1471–1487. https://doi.org/10.1016/j.cemconres.2010.05.005Laranjeira F., Molins C., Aguado A. Predicting the pullout response of inclined hooked steel fibers // Cement and concrete research. 2010. Vol. 40. Issue 10. P. 1471-1487. https://doi.org/10.1016/j.cemconres.2010.05.005Pukharenko YV, Panteleev DA, Zhavoronkov MI. Influence of fiber type and matrix composition on adhesive strength in fiber reinforced concrete. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2022;19(3):436–445. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-3-436-445 EDN: OZZCHDПухаренко Ю.В., Пантелеев Д.А., Жаворонков М.И. Влияние вида фибры и состава матрицы на их сцепление в фибробетоне // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. 2022. Т. 19. № 3. С. 436-445. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-3-436-445 EDN: OZZCHDMedeghini F, Tiberti G, Guhathakurta J, et al. Fiber orientation and orientation factors in steel fiber-reinforced concrete beams with hybrid fibers: A critical review. Structural Concrete. 2025;26(1):481–500. https://doi.org/10.1002/suco.202400461 EDN: SFKKMSMedeghini F., Tiberti G., Guhathakurta J., Simon S., Plizzari G.A., Mark P. Fiber orientation and orientation factors in steel fiber-reinforced concrete beams with hybrid fibers: A critical review // Structural Concrete. 2025. Vol. 26. Iss. 1. P. 481-500. https://doi.org/10.1002/suco.202400461 EDN: SFKKMSSukhanov AV, Shilov AA, Mailyan LR. Robabilistic modeling of distribution and orientation of fibers in sections of fiber-reinforced concrete elements. Expert: Theory and Practice. 2024;3(26):103–111. (In Russ.) https://doi.org/10.51608/26867818_2024_3_103 EDN: EMFHECСуханов А.В., Шилов А.А., Маилян Л.Р. Вероятностное моделирование распределения и ориентации фибр в сечениях железобетонных элементов // Эксперт: Теория и практика. 2024. № 3 (26). С. 103-111. https://doi.org/10.51608/26867818_2024_3_103 EDN: EMFHECKorneev AM, Buzina OP, Sukhanov AV. Deterministic mathematical model and algorithm analysis of stress-strain state bent elements with discontinuous fibers. Modern Advanced Technologies. 2016;(9-1):57–62. (In Russ.) EDN: UBWJIDКорнеев А.М., Бузина О.П., Суханов А.В. Детерминированная математическая модель и алгоритм анализа напряженно-деформированного состояния изгибаемых элементов с дискретными волокнами // Современные наукоемкие технологии. 2016. № 9 (1). С. 57-62. EDN: UBWJIDAbdallah S, Rees DWA. Analysis of pull-out behaviour of straight and hooked end steel fibres. Engineering. 2019;11(6):332–341. https://doi.org/10.4236/eng.2019.116025Abdallah S., Rees D.W.A. Analysis of pull-out behaviour of straight and hooked end steel fibres // Engineering. 2019. Vol. 11. No. 6. P. 332-341. https://doi.org/10.4236/eng.2019.116025.Chernousov NN, Chernousov RN, Sukhanov AV. Study of steel fiber anchorage in cement-sand concrete. News of Universities: Construction and Architecture. 2014;(2):96–103. (In Russ.)Черноусов Н.Н., Черноусов Р.Н., Суханов А.В. Исследование анкеровки стальной фибры в цементно-песчаном бетоне // Известия вузов. Строительство и архитектура. 2014. № 2. С. 96-103.Chernousov NN., Chernousov RN, Sukhanov AV. Study of steel fiber anchorage in fine-grained cinder concrete. Bulletin of Tomsk State University of Architecture and Civil Engineering. 2015;(5):117–126. (In Russ.)Черноусов Н.Н., Черноусов Р.Н., Суханов А.В. Исследование анкеровки стальной фибры в мелкозернистом шлакобетоне // Вестник Томского государственного архитектурно-строительного университета. 2015. № 5. С. 117-126.Ladyzhensky IG. Method for testing samples of building materials for tension. Patent for invention RU 2001383 C1, cl. G 01 N 3/08, 1992. (In Russ.)Ладыженский И.Г. Способ испытания образцов строительных материалов на растяжение. Патент на изобретение RU 2001383 C1, кл. G 01 N 3/08, 1992.Chernousov NN, Chernousov RN, Sukhanov AV, Prokofiev AN. Method for testing samples of building materials for tension. Patent for invention RU 2544299 C2. 20 Mar 2015;(8). Application No. 2013134589/28. (In Russ.)Черноусов Н.Н., Черноусов Р.Н., Суханов А.В., Прокофьев А.Н. Способ испытания образцов строительных материалов на растяжение. Патент на изобретение RU 2544299 C2, заявл. 23.07.2013; опубл. 20.03.15. Бюл. № 8. № 2013134589/28.Chernousov NN, Chernousov RN, Sukhanov AV, Prokofiev AN. Device for testing material samples for the combined action of tensile, shear, and bending forces. Patent for invention RU 2548391 C1. 20 Apr 2015;(11). Application No. 2013156559/28. (In Russ.)Черноусов Н.Н., Черноусов Р.Н., Суханов А.В., Прокофьев А.Н. Устройство для испытания образцов материалов на совместное действие усилий растяжения, среза и изгиба. Патент на изобретение RU 2548391 C1, заявл. 19.12.13; опубл. 20.04.15. Бюл. № 11. № 2013156559/28.Korneev AM, Buzina OP, Sukhanov AV, Shipulin IA. Mathematical modeling of process mutual influence of steel fibers in the cross section in the bending steel fiber reinforced slag concrete element. Fundamental Research. 2016;4(3):506–511. (In Russ.)Корнеев А.М., Бузина О.П., Суханов А.В., Шипулин И.А. Математическое моделирование процесса взаимовлияния стальных фибр в сечении изгибаемого элемента из сталефиброшлакобетона // Фундаментальные исследования. 2016. № 4 (3). С. 506-511.Chernousov NN, Chernousov RN, Sukhanov AV, Prokofiev AN, Liventseva VA. Method for experimental determination of static-dynamic characteristics of concrete. Patent for invention RU 2545781 C1. 10 Apr 2015;(10). Application no. 2013142518/15. (In Russ.)Черноусов Н.Н., Черноусов Р.Н., Суханов А.В., Прокофьев А.Н., Ливенцева В.А. Способ экспериментального определения статико-динамических характеристик бетона. Патент на изобретение RU 2545781 C1, заявл. 17.09.13; опубл. 10.04.15. Бюл. № 10. № 2013142518/15.Chernousov NN, Chernousov RN, Sukhanov AV, Prokofiev AN, Liventseva VA. Method for experimental determination of static-dynamic characteristics of concrete under cyclic loading. Patent for invention RU 2547348 C1. 10 Apr 2015;(10). Application no. 2013151500/28. (In Russ.)Черноусов Н.Н., Черноусов Р.Н., Суханов А.В., Прокофьев А.Н., Ливенцева В.А. Способ экспериментального определения статико-динамических характеристик бетона в условиях циклических нагружений. Патент на изобретение RU 2547348 C1, заявл. 19.11.13; опубл. 10.04.15. Бюл. № 10. № 2013151500/28.Grünewald S, Laranjeira F, Walraven J, Aguado A, Molins C. Improved tensile performance with fiber reinforced self-compacting concrete. In: High Performance Fiber Reinforced Cement Composites 6. 2012:51–58.Grünewald S., Laranjeira F. Walraven J., Aguado A., Molins C. Improved tensile performance with fiber reinforced self-compacting concrete // High Performance Fiber Reinforced Cement Composites. 2012. Vol. 6. P. 51-58.Pupurs A. Load bearing capacity prediction of steel fiber reinforced concrete elements subjected to bending loads. Riga: Institute of Structural Engineering and Reconstruction; 2011.Pupurs A. Load bearing capacity prediction of steel fiber reinforced concrete elements subjected to bending loads. Doctoral Thesis. Riga : Institute of Structural Engineering and Reconstruction, 2011.Pupurs A, Varna J. 3-D FEM modeling of fiber/matrix interface debonding in UD composites including surface effects. IOP Conf Ser: Mater Sci Eng. 2012;31:012001. https://doi.org/10.1088/1757-899X/31/1/012001Pupurs A., Varna J. 3-D FEM modeling of fiber/matrix interface debonding in UD composites including surface effects // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2012. Vol. 31. Article no. 012001. https://doi.org/10.1088/1757-899X/31/1/012001Zhan Y. Multilevel modeling of fiber-reinforced concrete and application to numerical simulations of tunnel lining segments. Doctoral Thesis. Bochum: Department of Civil and Environmental Engineering Ruhr University Bochum, Germany; 2016.Zhan Y. Multilevel modeling of fiber-reinforced concrete and application to numerical simulations of tunnel lining segments. Doctoral Thesis. Germany : Ruhr University Bochum, 2016.Löfgren I. Febre-reinforced concrete for industrial construction. Doctoral Thesis. Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden; 2005. Available from: https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/8627/8627.pdf (accessed: 10.12.2025).Löfgren I. Febre-reinforced concrete for industrial construction. Doctoral Thesis. Chalmers University of technology, Göteborg. Sweden, 2005. 275 p. URL: https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/8627/8627.pdf (accessed: 10.12.2025).Ahmadvashaghbash S, Mehdikhani M, Swolfs Y. Methods and models for fibre-matrix interface characterisation in fibre-reinforced polymers: a review. International Materials Reviews. 2023;68(8):1245–1319. https://doi.org/10.1080/ 09506608.2023.2265701Ahmadvashaghbash S., Mehdikhani M., Swolfs Y. Methods and models for fibre-matrix interface characterisation in fibre-reinforced polymers: a review // International Materials Reviews. 2023. Vol. 68. No. 8. P. 1245-1319. https://doi.org/10.1080/09506608.2023.2265701 EDN: APWAZWAlwan JM, Naaman AE, Guerrero P. Effect of mechanical clamping on the pull-out response of hooked steel fibers embedded in cementitious matrices. Concrete Science and Engineering. 1999;1(1):15–25. ISSN 1295-2826Alwan J.M., Naaman A.E., Guerrero P. Effect of mechanical clamping on the pull-out response of hooked steel fibers embedded in cementitious matrices // Concrete science and engineering. 1999. Vol. 1. No. 1. P. 15-25. ISSN 1295-2826Sujivorakul C. Model of hooked steel fibers reinforced concrete under tension. In: Parra-Montesinos G.J., Reinhardt H.W., Naaman A.E. (eds). High Performance Fiber Reinforced Cement Composites 6. RILEM State of the Art Reports. Springer, Dordrecht, 2012;2:19–26. https://doi.org/10.1007/978-94-007-2436-5_3Sujivorakul C. Model of hooked steel fibers reinforced concrete under tension // Parra-Montesinos G.J., Reinhardt H.W., Naaman A.E. (eds). High Performance Fiber Reinforced Cement Composites 6. RILEM State of the Art Reports. Springer, Dordrecht, 2012. Vol. 2. P. 19-26. https://doi.org/10.1007/978-94-007-2436-5_3Ma Y, Xiao H, Lin Yu, Yang G, Li Ya, Wu J. Pull-out behavior of steel fiber in reinforced concrete with different fiber shapes, embedment depths and matrix composition. Journal of Building Engineering. 2025;113:114141. https://doi.org/10.1016/j.jobe.2025.114141 EDN: HVUOXVMa Y., Xiao H., Lin Yu., Yang G., Li Ya., Wu J. Pull-out behavior of steel fiber in reinforced concrete with different fiber shapes, embedment depths and matrix composition // Journal of Building Engineering. 2025. No. 113. Article no. 114141. https://doi.org/10.1016/j.jobe.2025.114141 EDN: HVUOXVPoveda E, Yu R, Tarifa M, et al. Rate effect in inclined fibre pull-out for smooth and hooked-end fibres: a numerical study. Int J Fract. 2020;223(1–2):135–149. https://doi.org/10.1007/s10704-019-00404-7 EDN: XLACCGPoveda E., Yu R. C., Tarifa M., Ruiz G., Cunha V.M.C.F., Barros J.A.O. Rate effect in inclined fibre pull-out for smooth and hooked-end fibres: a numerical study // International Journal of Fracture. 2020. Vol. 223. No. 1. P. 135-149. https://doi.org/10.1007/s10704-019-00404-7 EDN: XLACCGGeorgiadi-Stefanidia K, Panagouli O, Kapatsina A. Numerical modelling of the pull-out response of inclined hooked steel fibres. Advances in concrete construction. 2015;3(2):127–143. http://doi.org/10.12989/ACC.2015.3.2.127Georgiadi-Stefanidia K., Panagouli O., Kapatsina A. Numerical modelling of the pull-out response of inclined hooked steel fibres // Advances in Concrete Construction. 2015. Vol. 3. No. 2. P. 127-143. http://doi.org/10.12989/acc.2015.3.2.127.Katouzian M, Vlase S. A Review of the methods used in the study of creep behavior of fiber-reinforced composites and future developments. Applied Sciences.2025;15:7265. https://doi.org/10.3390/app15137265 EDN: LWEXRJKatouzian M., Vlase S. A Review of the methods used in the study of creep behavior of fiber-reinforced composites and future developments // Applied Sciences. 2025. Vol. 15. No. 13. Article no. 7265. https://doi.org/10.3390/app15137265 EDN: LWEXRJKorneev AM, Buzina OP, Sukhanov AV, Shipulin IA, Shipulin NA. Mathematical modeling of stress-strain state of composites reinforced with discrete fibers in tension and compression, taking into account physical nonlinearity. Theoretical & Applied Science. 2016;(6):124–130. https://doi.org/10.15863/TAS.2016.06.38.26 EDN: WCNLXXKorneev A.M., Buzina O.P., Sukhanov A.V., Shipulin I.A., Shipulin N.A. Mathematical modeling of stress-strain state of composites reinforced with discrete fibers in tension and compression, taking into account physical nonlinearity // Theoretical & Applied Science. 2016. No. 6. P. 124-130. https://doi.org/10.15863/TAS.2016.06.38.26 EDN: WCNLXXKorneev AM, Buzina OP, Sukhanov AV. Deterministic mathematical model of matrix’s stress-strain state of with continuous and discontinuous fibers. Fundamental Research. 2016;(8-1):39–44. (In Russ.) EDN: WHOECZКорнеев А.М., Бузина О.П., Суханов А.В. Математическое моделирование и анализ напряженно-деформированного состояния неоднородных сред с непрерывными и дискретными волокнами // Фундаментальные исследования. 2016. № 8-1. С. 39-44. EDN: WHOECZKorneev AM, Buzina OP, Sukhanov AV, Shipulin IA. Probability mathematical model of initial reliability assessment of bent elements, reinforced discontinuous fibers. Fundamental Research. 2016;(9-3):489–494. (In Russ.) EDN: WMSOSFКорнеев А.М., Бузина О.П., Суханов А.В., Шипулин И.А. Вероятностная математическая модель оценки начальной надежности изгибаемых элементов, дисперсно-армированных дискретными волокнами // Фундаментальные исследования. 2016. № 9-3. С. 489-494. EDN: WMSOSFKochkarev D, Galinska T, Tkachuk O. Normal sections calculation of bending reinforced concrete and fiber concrete elements. International Journal of Engineering and Technology (UAE). 2018;7(3):176–182. https://doi.org/10.14419/ijet.v7i3.2.14399 EDN: SFKRQYKochkarev D., Galinska T., Tkachuk O. Normal sections calculation of bending reinforced concrete and fiber concrete elements // International Journal of Engineering & Technology. 2018. Vol. 7. No. 3. P. 176-182. https://doi.org/10.14419/ijet.v7i3.2.14399 EDN: SFKRQYLöfgren I. Beräkningsmetod för fiberbetong i bärande konstruktioner. ByggTeknik. 2007;96(7):32–40. Available from: https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/9240/local_9240.pdf (accessed: 10.12.2025).Löfgren I. Beräkningsmetod för fiberbetong i bärande konstruktioner // ByggTeknik. 2007. Vol. 96. No. 7. P. 32-40. URL: https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/9240/local_9240.pdf (дата обращения: 10.12.2025).Abid A, Franzen KB. Design of fibre reinforced concrete beams and slabs. Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden; 2011. p. 112. Available from: https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/146607.pdf (accessed: 10.12.2025).Abid A., Franzen K.B. Design of fibre reinforced concrete beams and slabs. Chalmers University of Technology. Göteborg, Sweden, 2011. p. 112. URL: https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/146607.pdf (дата обращения: 10.12.2025).