<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Structural Mechanics of Engineering Constructions and Buildings</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Structural Mechanics of Engineering Constructions and Buildings</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Строительная механика инженерных конструкций и сооружений</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">1815-5235</issn><issn publication-format="electronic">2587-8700</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">50718</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.22363/1815-5235-2025-22-1-16-27</article-id><article-id pub-id-type="edn">IDQWOZ</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Analytical and numerical methods of analysis of structures</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Аналитические и численные методы расчета конструкций</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Analysis of Forced Vibrations Taking into Account Nonlinear Deformation: Theory and Implementation</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Расчет на вынужденные колебания с учетом нелинейности деформирования: теория и реализация</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1749-5797</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">2422-0104</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Agapov</surname><given-names>Vladimir P.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Агапов</surname><given-names>Владимир Павлович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Technical Sciences, Professor of the Department of Construction Technology and Structural Materials, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор кафедры технологий строительства и конструкционных материалов, инженерная академия</p></bio><email>agapovpb@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3967-2114</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">9203-1434</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Markovich</surname><given-names>Alexey S.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Маркович</surname><given-names>Алексей Семенович</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Construction Technology and Structural Materials, Academy of Engineering; Professor of the Department of Metal and Timber Structures</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, доцент кафедры технологий строительства и конструкционных материалов, инженерная академия; профессор кафедры металлических и деревянных конструкций</p></bio><email>markovich-as@rudn.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0008-1185-5166</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Jazzan</surname><given-names>Muhannad</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Жаззан</surname><given-names>Муханнад</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>PhD student f the Department of Construction Technology and Structural Materials, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>аспирант кафедры технологий строительства и конструкционных материалов, инженерная академия</p></bio><email>jazzan.m@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0002-1287-9430</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Phearom</surname><given-names>Kweng</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Пхеаром</surname><given-names>Квенг</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>PhD student f the Department of Construction Technology and Structural Materials, Academy of Engineering</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>аспирант кафедры технологий строительства и конструкционных материалов, инженерная академия</p></bio><email>1042215172@rudn.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">RUDN University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Российский университет дружбы народов</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Moscow State University Of Civil Engineering (National Research University)</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-16" publication-format="electronic"><day>16</day><month>06</month><year>2026</year></pub-date><volume>22</volume><issue>1</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>16</fpage><lpage>27</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2026-06-19"><day>19</day><month>06</month><year>2026</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2026, Agapov V.P., Markovich A.S., Jazzan M., Phearom K.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2026, Агапов В.П., Маркович А.С., Жаззан М., Пхеаром К.</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Agapov V.P., Markovich A.S., Jazzan M., Phearom K.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Агапов В.П., Маркович А.С., Жаззан М., Пхеаром К.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.rudn.ru/structural-mechanics/article/view/50718">https://journals.rudn.ru/structural-mechanics/article/view/50718</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The research describes the procedure for finite element analysis of structures under forced vibration in a linear and nonlinear setting using the method of direct integration of differential equations of motion. This program is implemented in the PRINS FEM software, developed by the authors for engineering, technical and scientific purposes. The procedure allows to take into account the action of forces on the above-ground part of structures due to earthquakes. A certain class of structures operates under time-varying loads, for which the resulting nonlinear effects can affect their stress-strain state. Dynamic analysis of such structures should be performed using direct integration methods, taking into account the nonlinearity of deformation. Consequently, the development of methods for forced vibration analysis of structures taking into account physical and geometric nonlinearity is a priority task in such areas as astronautics, aircraft and automobile manufacturing, mechanical engineering and construction. The purpose of this study is to develop an algorithm and a program for nonlinear dynamic analysis of structures using FEM. The direct dynamic calculation is based on the Newmark’s method. Nonlinear deformation is accounted for using the authors' proposed methods. The developed method of forced vibration analysis of structures in a nonlinear setting has been adapted to the PRINS FEM program. An example of a test calculation of a cantilever bar subjected to a force impulse is provided. The obtained results are analyzed. Conclusions. The PRINS FEM program can be effectively used by engineers in design and scientific organizations to solve engineering problems related to the analysis of structures under forced vibrations.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Описана процедура конечно-элементного расчета конструкций на вынужденные колебания в линейной и нелинейной постановке с использованием метода прямого интегрирования дифференциальных уравнений движения. Данная программа реализована в вычислительном комплексе ПРИНС, разрабатываемом авторами для использования в инженерно-технических и научных целях. Процедура предусматривает возможность учета силовых воздействий на надземную часть конструкций как непосредственно, так и вследствие землетрясений. Определенный класс конструкций работает в режиме меняющихся во времени нагрузок, для которых возникающие при этом нелинейные эффекты могут существенным образом сказаться на их напряженно-деформированном состоянии. Динамический расчет таких конструкций должен выполняться методами прямого интегрирования с учетом нелинейности деформирования. Следовательно, разработка методов расчета конструкций на вынужденные колебания с учетом физической и геометрической нелинейности является приоритетной задачей вычислительной механики в таких областях, как космонавтика, авиа- и автомобилестроение, машиностроение и строительство. Цель исследования - разработка алгоритма и программы нелинейного динамического расчета конструкций методом конечных элементов. Для решения дифференциальных уравнений использован метод Ньюмарка. При этом учет нелинейности деформирования выполняется на основании ранее предложенных авторами методик. Разработанная методика расчета конструкций на вынужденные колебания в нелинейной постановке адаптирована к программе ПРИНС. Приведен пример тестового расчета консольного стержня на действие импульса силы как с учетом, так и без учета нелинейности деформирования. Проанализированы полученные результаты. Вычислительный комплекс ПРИНС может быть эффективно использован инженерами проектных и научных организаций для решения инженерных задач, связанных с расчетом конструкций на вынужденные колебания.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>finite element method</kwd><kwd>PRINS computational software</kwd><kwd>building structures</kwd><kwd>mass concrete structures</kwd><kwd>physical nonlinearity</kwd><kwd>plasticity</kwd><kwd>flow theory</kwd><kwd>structural mechanics</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>метод конечных элементов</kwd><kwd>вычислительный комплекс ПРИНС</kwd><kwd>строительные конструкции</kwd><kwd>массивные железобетонные сооружения</kwd><kwd>физическая нелинейность</kwd><kwd>пластичность</kwd><kwd>теория течения</kwd><kwd>механика деформируемых тел</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta><fn-group/></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Bathe K.J. Finite element procedures. N.J.: Prentice Hall, 1996. Available from: https://djvu.online/file/yY0gpLpAdzH4q (accessed: 13.09.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Bathe K.J. Finite element procedures. N.J.: Prentice Hall, 1996. 1037 p. URL: https://djvu.online/file/yY0gpLpAdzH4q (дата обращения: 13.09.2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., Fox D.D. The finite element for solid and structural mechanics. 7th edition. Elsevier; 2014. ISBN 101856176347</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., Fox D.D. The finite element for solid and structural mechanics. 7th edition. Elsevier, 2014. 657 p. ISBN 10 1856176347</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Newmark N.M. A method of computation for structural dynamics. Journal of the Engineering Mechanics Division. 1959;85(367):67–94. https://doi.org/10.1061/JMCEA3.0000098</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Newmark N.M. A method of computation for structural dynamics // Journal of the Engineering Mechanics Division. 1959. Vol. 85. Issue 367. P. 67-94. https://doi.org/10.1061/JMCEA3.0000098</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Bathe K.J., Wilson E.L. Numerical methods in finite element analysis. N.J.: Prentice-Hall, Inc.; 1976. ISBN 100136271901</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Bathe K-J., Wilson E.L. Numerical methods in finite element analysis. N.J.: Prentice-Hall, Inc., 1976. 528 p. ISBN 100136271901</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Clough R.W., Penzien J. Dynamics of structures. McGraw-Hill; 1993. ISBN 0071132414, 9780071132411</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Clough R.W., Penzien J. Dynamics of structures. McGraw-Hill, 1993. 738 p. ISBN 0-07-113241-4</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Galishnikova V.V., Rynkovskaya M.I., Tupikova E.M. Fundamentals of structural dynamics with elements of numerical analysis in Python. Moscow: RUDN; 2021. (In Russ.) ISBN 978-5-209-10747-7</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Галишникова В.В., Рынковская М.И., Тупикова Е.М. Основы динамики сооружений с элементами численного анализа в среде языка Python. Москва : РУДН, 2021. 270 с. ISBN 978-5-209-10747-7 EDN: RIOWOP</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Oden J.T. Finite elements of nonlinear continua. Courier Corporation; 2013. ISBN 0-486-31790-0</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Oden J.T. Finite Elements of nonlinear continua. Courier Corporation, 2013. 517 p. ISBN ISBN 0-486-31790-0</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Crisfield M.A. Non-linear finite element analysis of solids and structures. Vol. 2. Advanced Topics. UK: John Wiley &amp; Sons Ltd; 2000. ISBN 047195649X, 9780471956495</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Crisfield M.A. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures. Volume 2: Advanced Topics. UK: John Wiley &amp; Sons Ltd, 2000. 509 p. ISBN 047195649X, 9780471956495</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Agapov V.P., Markovich A.S. Nonlinear models of concrete and reinforced concrete structures. Theory and implementation in PRINS software: monograph. Moscow: RUDN University; 2023. (In Russ.) ISBN 978-5-209-11784-1</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Агапов В.П., Маркович А.С. Нелинейные модели бетонных и железобетонных конструкций. Теория и реализация в ВК ПРИНС. Москва : РУДН, 2023. 263 с. ISBN 978-5-209-11784-1</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Agapov V.P., Markovich A.S. Calculation of massive reinforced concrete structures including cracks. Industrial and Civil Engineering. 2023;7:43–49. (In Russ.) http://doi.org/10.33622/0869-7019.2023.07.43-49 EDN: LRCNLR</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Агапов В.П., Маркович А.С. Расчет массивных железобетонных конструкций с учетом трещинообразования // Промышленное и гражданское строительство. 2023. № 7. С. 43-49. https://doi.org/10.33622/0869-7019.2023.07.43-49 EDN: LRCNLR</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Agapov V.P., Markovich A.S. Using solid superelements for nonlinear analysis of slab-and-beam structures in the PRINS software. Structural Mechanics of Engineering Constructions and Buildings. 2025;21(4):283–293. (In Russ.) http://doi.org/10.22363/1815-5235-2025-21-4-283-293 EDN: CEBUAP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Агапов В.П., Маркович А.С. Использование объемных суперэлементов при нелинейных расчетах плитно-балочных конструкций в вычислительном комплексе ПРИНС // Строительная механика инженерных конструкций и сооружений. 2025. Т. 21. № 4. C. 283-293. https://doi.org/10.22363/1815-5235-2025-21-4-283-293 EDN: CEBUAP</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Agapov V.P., Markovich A.S. The family of multilayered finite elements for the analysis of plates and shells of variable thickness: La familia de elementos finitos multicapa para el análisis de placas y cascos de espesor variable. South Florida Journal of Development. 2021;2(4):5034–5048. https://doi.org/10.46932/sfjdv2n4-007 EDN: VUBETV</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Agapov V.P., Markovich A.S. The family of multilayered finite elements for the analysis of plates and shells of variable thickness: La familia de elementos finitos multicapa para el análisis de placas y cascos de espesor variable // South Florida Journal of Development. 2021. Vol. 2 No. 4. P. 5034-5048. https://doi.org/10.46932/sfjdv2n4-007 EDN: VUBETV</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Agapov V.P. Finite element method in statics, dynamics and stability of structures. Moscow: ASV Publ.; 2004. (In Russ.) ISBN 5-93093-303-0</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Агапов В.П. Метод конечных элементов в статике, динамике и устойчивости конструкций. Москва : АСВ, 2005. 245 с. ISBN 5-93093-303-0</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Agapov V.P. Strength calculation of load-bearing structures using the PRINS FEM complex. Moscow: MSUCE; 2015. (In Russ.) ISBN 5-7264-0431-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Агапов В.П. Расчет несущих конструкций на прочность с использованием вычислительного комплекса ПРИНС. Москва : МГСУ, 2015. 181 с. ISBN 5-7264-0431-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Wilson E.L. Static and dynamic analysis of structures: A physical approach with emphasis on earthquake engineering. computers and structures. 4th ed., 2010. ISBN 0923907041, 9780923907044</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Wilson E.L. Static and dynamic analysis of structures: A physical approach with emphasis on earthquake engineering // Computers and Structures. 4th ed. 2010. 394 p. ISBN 0923907041, 9780923907044</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
