Отправить статью по E-mail 
Квазиинвариантная стабилизация преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации
- Авторы: Мухаметзянов ИА1
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 4 (2008)
- Страницы: 30-36
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8588
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регулятора, обеспечивающего квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.
Ключевые слова
Об авторах
И А Мухаметзянов
Российский университет дружбы народовКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов
Список литературы
- Кан В. Л., Кельзон А. С. Теория пропорциональной навигации. - Л.: Судостроение, 1965. - С. 423.
- Мухаметзянов И. А. Построение множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по заданной программе. Труды Университета дружбы народов. Теоретическая механика. - М.: Изд-во УДН, 1963. - Т. 1, С. 52-55.
- Мухаметзянов И. А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. - № 10. - 1972. - С. 16-23.
- Мухаметзянов И. А. Построение систем с асимптотически устойчивыми программными связями // ПММ. - Т. 65, вып. 5. - 2001. - С. 822-830.
