Отправить статью по E-mail 
Безударное приведение механических систем за конечное время в голономное программное многообразие в условиях неопределённости
- Авторы: Мухаметзянов И.А.1
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 3 (2012)
- Страницы: 104-114
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8456
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Строится алгоритм управления процессом безударного приведения в голономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации за конечное время при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.
Об авторах
Ильдар Абдулович Мухаметзянов
Российский университет дружбы народов
Email: puzynina@jinr.ru
Кафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов
Список литературы
- Пятницкий Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Доклады АН СССР. - 1988. - Т. 300, № 2. - С. 300-303.
- Матюхин В. И. Универсальные законы управления механическими системами. - М.: МАКС Пресс, 2001. - 249 с. [
- Матюхин В. И. // ДАН. - 2009. - Т. 427, № 1. - С. 44-47.
- Ананьевский И. М. Непрерывное управление по обратной связи возмущёнными механичскими системами // ПММ. - 2003. - Т. 67, вып. 2. - С. 163-178.
- Ананьевский И. М. Синтез непрерывного управления механичской системой с неизвестной матрицей инерции // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2006. - № 3. - С. 24-35.
- Мухаметзянов И. А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. - 1972. - № 10. - С. 16-23.
- Кан В. Л., Кельзон А. С. Теория пропорциональной навигации. Л. - Судостроение, 1965. - 423 с. [
