Методы наблюдаемости динамических систем с целью обеспечения безопасности функционирования сложной технической системы

В статье изложен методологический подход к задаче формализации процесса наблюдения и измерения параметров динамической системы. Показана необходимость выбора измеряемых параметров системы для оценки состояния управления. Дана формулировка понятия безопасности системы и предложена формализация количественной оценки безопасности функционирования и изменения состояния сложной технической системы (СТС) во времени. Важным процессом обеспечения безопасности функционирования технической системы, особенно специального назначения, является измерение и наблюдение за её параметрами. Процесс состояния динамики исследуемого объекта (системы) описывается моделью в виде уравнений динамики в векторной форме. Динамическая система управления и её измерительный комплекс представляют собой линейную стационарную систему, которая описывается моделью в матричном виде. При оценке состояния безопасности технической системы могут иметь место различные алгоритмы измерения параметров. В любом случае разрешающие операции реализуются оператором, который для линейной стационарной динамической системы также является линейным. Предложенный в статье метод определения оптимального набора параметров наблюдений, характеризующих состояние системы, значительно влияет на безопасность исследуемой динамической системы при наличии внутренних возмущающих воздействий. Варьируя этими параметрами, можно определить тот момент времени и такой интервал наблюдения, когда текущее состояние динамической системы определяется с максимальной точностью.

наблюдение, измерение, управление, безопасность, динамическая система, оценка, возмущающее воздействие, линейный оператор, линейная стационарная система, алгоритм