Задача оптимального управления для линейных распределённых систем дробного порядка
- Авторы: Кубышкин В.А.1, Постнов С.С.1
-
Учреждения:
- Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Выпуск: № 2 (2014)
- Страницы: 381-385
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8396
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрена задача оптимального управления объектом, который описывается одномерным уравнением переноса, определённым на конечном отрезке, с дробной производной по времени. Оператор дробного дифференцирования понимается в смысле Капуто. Рассматривается случай, когда управления входят как в правую часть уравнения и зависят от пространственных координат и времени, так и в граничные условия и зависят только от времени. Поставлены две задачи оптимального управления: 1) задача перевода объекта из начального состояния в заданное за минимальное время при ограничении на норму управляющих воздействий; 2) задача перевода объекта из начального состояния в заданное за фиксированное время при минимальной норме управления. Предполагается, что допустимые управления принадлежат классу функций, интегрируемых в заданной области со степенью p. Показано, что поставленная задача оптимального управления может быть сведена к известной проблеме моментов и соответствующей задаче на условный минимум выпуклой функции многих переменных. Для полученной проблемы моментов определены условия, при которых она может быть поставлена и является разрешимой. Работа может быть полезной при разработке систем управления объектами, в динамике которых проявляются эффекты аномальной диффузии.
Об авторах
Виктор Алексеевич Кубышкин
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Email: vicalkub@ipu.ru
Сергей Сергеевич Постнов
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Email: postnov.sergey@inbox.ru
Список литературы
- Учайкин В.В. Метод дробных производных. - Ульяновск: Артишок, 2008.
- Kilbas A.A., Srivastava H.M., Trujillo J.J. Theory and Applications of Fractional Differential Equations. - Amsterdam: Elsevier, 2006.
- Fractional-order Systems and Controls: Fundamentals and Applications / C.A. Monje, Y.Q. Chen, B.M. Vinagre et al. - London: Springer-Verlag, 2010.
- Fractional Order Systems. Modeling and Control Applications / R. Caponetto, G. Dongola, L. Fortuna, I. Petras. - Singapore: World Scientific, 2010.
- Agrawal O.P.A General Formulation and Solution Scheme for Fractional Optimal Control Problems // Nonlinear Dynamics. - 2004. - Vol. 38. - Pp. 323-337.
- Frederico G.S.F., Torres D.F.M. Fractional Optimal Control in the Sense of Caputo and the Fractional Noether’s Theorem // Int. Math. Forum. - 2008. - Vol. 3, No 10. - Pp. 479-493.
- Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределёнными параметрами. - М.: Наука, 1975.
- Кубышкин В.А., Постнов С.С. Задача оптимального управления линейной стационарной системой дробного порядка: постановка и исследование // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 5. - С. 3-15.
- Tomovski Z., Sandev T. Exact Solutions for Fractional Diffusion Equation in a Bounded Domain with Different Boundary Conditions // Nonlinear Dynamics. - 2013. - Vol. 71. - Pp. 671-683.
- Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. - М.: Наука, 1976.