Задача оптимального управления для линейных распределённых систем дробного порядка

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассмотрена задача оптимального управления объектом, который описывается одномерным уравнением переноса, определённым на конечном отрезке, с дробной производной по времени. Оператор дробного дифференцирования понимается в смысле Капуто. Рассматривается случай, когда управления входят как в правую часть уравнения и зависят от пространственных координат и времени, так и в граничные условия и зависят только от времени. Поставлены две задачи оптимального управления: 1) задача перевода объекта из начального состояния в заданное за минимальное время при ограничении на норму управляющих воздействий; 2) задача перевода объекта из начального состояния в заданное за фиксированное время при минимальной норме управления. Предполагается, что допустимые управления принадлежат классу функций, интегрируемых в заданной области со степенью p. Показано, что поставленная задача оптимального управления может быть сведена к известной проблеме моментов и соответствующей задаче на условный минимум выпуклой функции многих переменных. Для полученной проблемы моментов определены условия, при которых она может быть поставлена и является разрешимой. Работа может быть полезной при разработке систем управления объектами, в динамике которых проявляются эффекты аномальной диффузии.

Об авторах

Виктор Алексеевич Кубышкин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: vicalkub@ipu.ru

Сергей Сергеевич Постнов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: postnov.sergey@inbox.ru

Список литературы

  1. Учайкин В.В. Метод дробных производных. - Ульяновск: Артишок, 2008.
  2. Kilbas A.A., Srivastava H.M., Trujillo J.J. Theory and Applications of Fractional Differential Equations. - Amsterdam: Elsevier, 2006.
  3. Fractional-order Systems and Controls: Fundamentals and Applications / C.A. Monje, Y.Q. Chen, B.M. Vinagre et al. - London: Springer-Verlag, 2010.
  4. Fractional Order Systems. Modeling and Control Applications / R. Caponetto, G. Dongola, L. Fortuna, I. Petras. - Singapore: World Scientific, 2010.
  5. Agrawal O.P.A General Formulation and Solution Scheme for Fractional Optimal Control Problems // Nonlinear Dynamics. - 2004. - Vol. 38. - Pp. 323-337.
  6. Frederico G.S.F., Torres D.F.M. Fractional Optimal Control in the Sense of Caputo and the Fractional Noether’s Theorem // Int. Math. Forum. - 2008. - Vol. 3, No 10. - Pp. 479-493.
  7. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределёнными параметрами. - М.: Наука, 1975.
  8. Кубышкин В.А., Постнов С.С. Задача оптимального управления линейной стационарной системой дробного порядка: постановка и исследование // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 5. - С. 3-15.
  9. Tomovski Z., Sandev T. Exact Solutions for Fractional Diffusion Equation in a Bounded Domain with Different Boundary Conditions // Nonlinear Dynamics. - 2013. - Vol. 71. - Pp. 671-683.
  10. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. - М.: Наука, 1976.

© Кубышкин В.А., Постнов С.С., 2014

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах