Построение уравнений динамики управляемой системы

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Предлагается метод построения математической модели динамики управляемой механической системы. Строится алгоритм модификации уравнений динамики, которая позволяет решить задачу стабилизации связей и обеспечить требуемую точность численного решения соответствующей системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих наложенные на систему связи, её кинематику и динамику. Предлагаемый метод может быть использован для исследования динамики систем различной физической природы.

Об авторах

Е. А. Горшков

Российский университет дружбы народов

Россия, 117198, Москва, ул. Миклухо-Маклая, 6

Список литературы

  1. Layton R. A. Principles of Analytical System Dynamics. - N.Y.: Springer, 1998. - 158 p.
  2. Мухарлямов Р. Г. О построении систем дифференциальных уравнений движения механических систем // Дифф. уравнения. - Т. 39, № 3. - 2003. - С. 343-353.
  3. Мухарлямов Р. Г. О численном решении дифференциально-алгебраических уравнений // Вестник РУДН. Сер. Прикладн. матем. и информ. - № 1. - 1999. - С. 33-37.
  4. Горшков Е. А. О построении уравнений движения систем с программными связями // Вестник РУДН. Сер. Прикладн. матем. и информ. - 2004.
  5. Румянцев В. В., Озиранер А. С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. - М.: Наука, 1987. - 256 с.
  6. Мухарлямов Р. Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифф. уравнения. - Т. 5, № 4. - 1969. - С. 688-699.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Горшков Е.А., 2007

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.