Discrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational Science2658-46702658-7149Peoples' Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)8744ArticlesСтатьиControl of Motion along a Specified Curve and Inverse Problem of DynamicsУправление движением по заданной кривой и обратные задачи динамикиMukharlyamovR GМухарлямовРоберт ГарабшевичКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов; Peoples Friendship University of RussiaКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народовrmuharliamov@sci.pfu.edu.ruAbramovN VАбрамовНиколай ВасильевичКафедра экономической информатики; Самарский государственный архитектурно-строительный университет; Samara State University of Architecture and Civil EngineeringКафедра экономической информатики; Самарский государственный архитектурно-строительный университетabramoff@mail.ruPeoples Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народовSamara State University of Architecture and Civil EngineeringСамарский государственный архитектурно-строительный университет150220112NO2 (2011)№2 (2011)10411008092016Copyright ©; 2011, Мухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.2011Мухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8744The article deals with the problem of control over mechanical system motion along a specified curve in state space. The conditions of motion stability along a specified curve in coordinate space are determined. The constructing techniques of control forces, depending on the coordinates of mechanical system, are viewed in the article. Moreover, the solving of the problem of control over particles motions in the central field of forces is performed.Рассматривается задача управления движением механической системы по заданной кривой в пространстве состояний. Определяются условия устойчивости движения по заданной кривой в пространстве координат. Предлагаются методы построения управляющих сил, зависящих от координат механической системы. Приводится решение задачи управления движением точки в центральном поле сил.mechanical systemdynamicsstabilityconstraintscontrolmotiongeneralized coordinateмеханическая системадинамикаустойчивостьсвязиуправлениедвижениематериальная точкаобобщённая координата1.Bertrand M. J. Sur la possibilite de deduire dune seule des lois de Kepler le principe de lattraction // Comptes Rendues. - 1877.2.Darboux M. G. Recherche de la loi que doit suivre une force centrale pour que la trajectoire quelle determine soit toujours une conique // Comptes rendues. - 1877. - Vol. LXXXIV, No 16. - Pp. 760-762.3.Имшенецкий В. Г. Определение силы, движущей по коническому сечению материальную точку, в функции ее координат // Сообщения Харьковского математического общества. - 1879. - Т. 1. [Imsheneckiyj V. G. Opredelenie silih, dvizhutheyj po konicheskomu secheniyu materialjnuyu tochku, v funkcii ee koordinat // Soobtheniya Kharjkovskogo matematicheskogo obthestva. - 1879. - T. 1.]4.Суслов Г. К. О силовой функции, допускающей данные интегралы. - Киев: изд. Киевского ун-та, 1890. [Suslov G. K. O silovoyj funkcii, dopuskayutheyj dannihe integralih. - Kiev: izd. Kievskogo un-ta, 1890.]5.Галиуллин А. С. Методы решения обратных задач динамики. - М.: Наука, 1986. [Galiullin A. S. Metodih resheniya obratnihkh zadach dinamiki. - M.: Nauka, 1986.]6.Еругин Н. П. Построение всего множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую // Прикладная математика и механика. - 1952. - Т. 21, № 6. - С. 659-670. [Erugin N. P. Postroenie vsego mnozhestva sistem differencialjnihkh uravneniyj, imeyuthikh zadannuyu integraljnuyu krivuyu // Prikladnaya matematika i mekhanika. - 1952. - T. 21, No 6. - S. 659-670.]7.Мухарлямов Р. Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифференц. уравнения. - 1969. - Т. 5, № 4. - С. 688-699. [Mukharlyamov R. G. O postroenii mnozhestva sistem differencialjnihkh uravneniyj ustoyjchivogo dvizheniya po integraljnomu mnogoobraziyu // Differenc. uravneniya. - 1969. - T. 5, No 4. - S. 688-699.]8.Мухарлямов Р. Г. О построении дифференциальных уравнений оптимального движения по заданному многообразию // Дифференц. уравнения. - 1971. - Т. 7, № 10. - С. 1825-1834. [Mukharlyamov R. G. O postroenii differencialjnihkh uravneniyj optimaljnogo dvizheniya po zadannomu mnogoobraziyu // Differenc. uravneniya. - 1971. - T. 7, No 10. - S. 1825-1834.]