Discrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational Science2658-46702658-7149Peoples' Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)8589ArticlesСтатьиResearch of Stability of Integral Variety for Perturbation of Constraints with Constant CoefficientsИсследование устойчивости интегрального многообразия в случае уравнений возмущения связей с постоянными коэффициентамиGorshkovE AГоршковЕ АКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов; Poeples' Friendship University of RussiaКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов-Poeples' Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150420084NO4 (2008)№4 (2008)374108092016Copyright ©; 2008, Горшков Е.А.2008Горшков Е.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8589The method of constructing of mathematical model of dynamics of operated mechanical system is offered. The algorithm of updating of the equations of dynamics which allows to solve a problem of stabilization of communications is under construction and to provide demanded accuracy of the numerical decision of corresponding system of the differential-algebraic equations describing imposed on communication system, its kinematics and dynamics. The offered method can be used for research of dynamics of systems of the various physical nature. Предлагается метод построения математической модели динамики управляемой механической системы. Строится алгоритм модификации уравнений динамики, которая позволяет решить задачу стабилизации связей и обеспечить требуемую точность численного решения соответствующей системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих наложенные на систему связи, её кинематику и динамику. Предлагаемый метод может быть использован для исследования динамики систем различной физической природы. устойчивость системывозмущение связейуравнения возмущенияинтегральное многообразиединамика системыстабилизация связейдиссипативная функцияасимптотическая устойчивость1.Layton R. A. Principles of Analytical System Dynamics. - N.Y.: Springer, 1998. - 158 p.2.Мухарлямов Р. Г. О построении систем дифференциальных уравнений движения механических систем // Дифф. уравнения. - № 3, вып. 39. - 2003. - С. 343-353.3.Мухарлямов Р. Г. О численном решении дифференциально-алгебраических уравнений // Вестник РУДН. Сер. Прикладная математика и информатика. - № 1. - 1999. - С. 33-37.4.Горшков Е. А. Построение уравнений динамики управляемой системы // Вестник РУДН, сер. Прикладная математика и информатика. - № 3-4. - 2007. - С. 20-24.5.Румянцев В. В., Озиранер А. С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. - М.: Наука, 1987. - 256 с.6.Мухарлямов Р. Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифференциальные уравнения. - Т. 5, № 4. - 1969. - С. 688-699.