Discrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational ScienceDiscrete and Continuous Models and Applied Computational Science2658-46702658-7149Peoples' Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)8456ArticlesСтатьиNonimpact Reducing Mechanical Systems to Holonomic Programmed Set During Finite Time Under Indeterminancy ConditionsБезударное приведение механических систем за конечное время в голономное программное многообразие в условиях неопределённостиMukhametzyanovI AМухаметзяновИльдар АбдуловичКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов; Peoples Friendship University of RussiaКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народовpuzynina@jinr.ruPeoples Friendship University of RussiaРоссийский университет дружбы народов150320123NO3 (2012)№3 (2012)10411408092016Copyright ©; 2012, Мухаметзянов И.А.2012Мухаметзянов И.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/miph/article/view/8456The procedure of constructing the controls algorithm of the nonimpact reduction of the mechanics systems to holonomic programmed set in finite time under indeterminancy is proposed.Строится алгоритм управления процессом безударного приведения в голономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации за конечное время при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.controlprogrammed setcontrols algorithmnonimpact reduction of the holonomic setfinite tуправлениепрограммное многообразиеалгоритм управлениябезударное приведение в голономное программное многообразиеконечное время1.Пятницкий Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Доклады АН СССР. - 1988. - Т. 300, № 2. - С. 300-303.2.Матюхин В. И. Универсальные законы управления механическими системами. - М.: МАКС Пресс, 2001. - 249 с. [3.Матюхин В. И. // ДАН. - 2009. - Т. 427, № 1. - С. 44-47.4.Ананьевский И. М. Непрерывное управление по обратной связи возмущёнными механичскими системами // ПММ. - 2003. - Т. 67, вып. 2. - С. 163-178.5.Ананьевский И. М. Синтез непрерывного управления механичской системой с неизвестной матрицей инерции // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2006. - № 3. - С. 24-35.6.Мухаметзянов И. А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. - 1972. - № 10. - С. 16-23.7.Кан В. Л., Кельзон А. С. Теория пропорциональной навигации. Л. - Судостроение, 1965. - 423 с. [