RUDN Journal of Engineering ResearchRUDN Journal of Engineering ResearchВестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования2312-81432312-8151Peoples’ Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba (RUDN University)4918ArticlesСтатьиOptimal control of multi-object multi-criteria systems, structural synthesis and hierarchical equilibration in intellectual control systemsОптимальное управление многообъектными многокритериальными системами, структурный синтез и иерархическое уравновешивание в интеллектуальных системах управленияPupkovK AПупковКонстантин АлександровичКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана; Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Бауманаpupkov@iu.bmstu.ruVoronovE MВороновЕвгений МихайловичКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана; Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Бауманаksans@yandex.ru <mailto:ksans@yandex.ru>KarpuninA AКарпунинАлександр АлексеевичКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Баумана; Bauman Moscow State Technical UniversityКафедра систем автоматического управления; МГТУ им. Н.Э. Бауманаksans@yandex.ruBauman Moscow State Technical UniversityМГТУ им. Н.Э. Баумана150420104NO4 (2010)№4 (2010)737807092016Copyright ©; 2010, Пупков К.А., Воронов Е.М., Карпунин А.А.2010Пупков К.А., Воронов Е.М., Карпунин А.А.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rudn.ru/engineering-researches/article/view/4918Methodology of optimization of structural and functional complex control systems in typical form of multi-level hierarchical structure with multi-subsystem multi-criteria systems of regulation, control and decision making as a level is proposed. Methods of structural synthesis of optimal functional and technical habits of hierarchical distributed control system are formed within this framework. Definition of generalized control of multilevel automated control system is given. Procedure of optimization of the generalized control on the basis of generalization and algorithmization of hierarchical equilibrium in multilevel systems is developed. Results of use of approaches in problems under conditions of initial structural inconsistency, conflict situation and uncertainty are given.Предлагается методика оптимизации структурно и функционально сложных систем управления в типичной форме многоуровневой иерархической структуры с многоподсистемными многокритериальными системами регулирования, управления и принятия решений в качестве уровня. В рамках направления формируются методы структурного синтеза оптимального функционального и технического облика иерархической распределенной системы управления. Сформулирована концепция и дано определение обобщенного управления многоуровневой автоматизированной системой управления, разработана методика его оптимизации на основе обобщения и алгоритмизации иерархического равновесия в многоуровневых системах. Приводятся результаты применения подходов в задачах в условиях исходной структурной несогласованности, конфликтной ситуации и неопределенности.optimal controloptimal controlstructural synthesishierarchical equilibrationgeneralized controlmulti-object multi-criteria systemоптимальное управлениеструктурный синтезиерархическое уравновешиваниеобобщенное управлениемногообъектная многокритериальная система1.Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.2.Пупков К.А., Воронов Е.М., Коньков В.Г., Карпунин А.А. Структурная сложность интеллектуальных систем управления // Интеллектуальные системы: Труды VIII международного симпозиума. - М.: РУСАКИ, 2008. - С. 29-34.3.Ададуров А.Н., Воронов Е.М., Грунина Г.С. Алгоритм выбора функционального облика системы управления на основе анализа вербальной цели // Интеллектуальные системы: Труды VI международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. - М.: РУСАКИ, 2004. - С. 180-183.4.Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.5.Воронов Е.М., Карпунин А.А. Алгоритмы иерархической оптимизации в двухуровневой многоканальной задаче «управление-регулирование» // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2009. - № 4. - С. 55-67.6.Вайсборд Э.М., Жуковский В.И. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. - М.: Советское радио, 1980.7.Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Серия «Инженерные исследования». - 2008. - № 4. - С. 18-29.8.Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. Ч. 2: Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений в многообъектных распределенных системах управления. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1994.9.Воронов Е.М., Карпунин А.А. Концепция обобщенного управления в иерархических системах управления и принятия решений // Актуальные проблемы российской космонавтики: Труды ХХХIV академических чтений по космонавтике / Под общ. ред. А.К. Медведевой. - М.: Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2010. - С. 463.